[实用新型]一种地铁变电站的移动式监控装置

说明书

本实用新型公开了一种地铁变电站的移动式监控装置，包括车体、动力电机、轴承、转轴、主动轮、被动轮、监控杆、旋转摄像头、光敏感应结构、激光发射器，其特征在于，两个所述动力电机安装于车体内，所述轴承安装于车体上，两个所述转轴通过轴承安装于车体上并与动力电机连接，两个所述主动轮安装于转轴上，两个所述被动轮安装于车体上，所述监控杆安装于车体上，所述旋转摄像头安装于监控杆上，所述热成像摄像头集成与旋转摄像头上，所述光敏感应结构安装于车体前部及车体两侧，所述激光发射器安装于变电站道路尽头，所述激光发射器安装高度与光敏感应结构高度相对应。本实用新型结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及监控装置领域，特别是一种地铁变电站的移动式监控装置。

背景技术

地铁变电站与普通变电站相似，都需要做日常的监控巡检，现有的巡检装置的自主移动常需要使用雷达等贵重部件，单单是移动就需要大量的成本，因此需要一种新的自主移动巡逻的移动式监控装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种地铁变电站的移动式监控装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种地铁变电站的移动式监控装置，包括车体、动力电机、轴承、转轴、主动轮、被动轮、监控杆、旋转摄像头、光敏感应结构、激光发射器，其特征在于，两个所述动力电机安装于车体内，所述轴承安装于车体上，两个所述转轴通过轴承安装于车体上并与动力电机连接，两个所述主动轮安装于转轴上，两个所述被动轮安装于车体上，所述监控杆安装于车体上，所述旋转摄像头安装于监控杆上，所述热成像摄像头集成与旋转摄像头上，所述光敏感应结构安装于车体前部及车体两侧，所述激光发射器安装于变电站道路尽头，所述激光发射器安装高度与光敏感应结构高度相对应。

优选的，所述光敏感应结构包括光敏安装箱、透明玻璃板、电路板、光敏电阻，所述光敏安装箱安装于车体前部及两侧面上，所述透明玻璃板安装于光敏安装箱前表面上，所述电路板安装于光敏安装箱内，若干个所述光敏电阻竖向集成于电路板上。

优选的，所述车体上设有无线收发模块，用于遥控本装置。

优选的，所述车体上设有蓄电池，蓄电池与本装置的用电结构电性连接。

优选的，所述车体上表面上设有太阳能电池板，太阳能电池板安装于车体上表面上与蓄电池通过充电模块电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种地铁变电站的移动式监控装置，具备以下有益效果，本装置通过激光发射器来引导车体的行驶方向，减少了制造成本，同样实现了相近的功能，一旦前方有障碍物，无需雷达探测即可使车体停止向前移动。

附图说明

图1是本实用新型所述地铁变电站的移动式监控装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述地铁变电站的移动式监控装置的俯视剖视结构示意图；

图3是本实用新型所述的地铁变电站的移动式监控装置工作示意图。

图中，1、车体；2、动力电机；3、轴承；4、转轴；5、主动轮；6、被动轮；7、监控杆；8、旋转摄像头；9、光敏感应结构；10、激光发射器；11、光敏安装箱；12、透明玻璃板；13、电路板；14、光敏电阻；15、无线收发模块；16、蓄电池；17、太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。