[实用新型]一种儿童陪伴机器人

说明书

本实用新型公开了一种儿童陪伴机器人，包括圆形底板和靠座机构，所述圆形底板的上表面固定连接有弧形立板，所述弧形立板的上端固定连接有顶部支撑板，所述靠座机构设置于圆形底板的上方；本实用新型周侧有弧形立板包围，为儿童提供保护，防止儿童乱跑，通过在顶部支撑板上方设置显示屏，为儿童提供动画视频观看，增加儿童的乐趣，通过启动驱动气缸带动靠座机构倾倒，便于儿童躺下休息；通过第一电机带动转轴从而使凸轮转动，使靠座主体上下摆动，便于儿童快速睡眠；通过第二电机带动第三滚轮转动，使机器人转动，使儿童体验旋转的感觉；该机器人结构简单，操作便捷，对儿童的防护能力好，同时能够给儿童带来良好的体验和乐趣，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种儿童陪伴机器人。

背景技术

儿童陪伴机器人，作为人工智能在儿童领域的新应用，在陪伴孩子成长，拓展知识视野，培养科技素养等方面有重要的帮助，目前市场上儿童机器人种类多样，在给大家提供了多样化的选择的同时，也提高了选择的难度，现有的儿童陪伴机器人通常较小，无法为儿童提供安全防护，而且功能比较普通，并未出现在辅助儿童睡眠方面的相关功能，无法给儿童带来良好的体验和乐趣。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种儿童陪伴机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种儿童陪伴机器人，包括圆形底板和靠座机构，所述圆形底板的上表面固定连接有弧形立板，所述弧形立板的上端固定连接有顶部支撑板，所述靠座机构设置于圆形底板的上方；

所述圆形底板的上表面开设有两条平行分布的滑槽，所述圆形底板的上表面纵向设置有两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆对称分布于两条滑槽的外侧，两个所述第二支撑杆之间设置有转轴，所述转轴的两端分别安装于两个第二支撑杆的内表面的上部，其中一个所述第二支撑杆的外表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与转轴的一端固定连接，所述转轴上固定安装有两个凸轮，且两个所述凸轮呈对称分布，所述圆形底板的上表面还固定安装有驱动气缸，且所述驱动气缸位于两条滑槽之间，所述驱动气缸的上端与靠座机构连接；

所述靠座机构包括靠座主体，所述靠座主体的内侧表面固定连接有两块侧板和一块底部坐板，所述底部坐板位于两块侧板之间且位于靠座主体的内侧面的下部，所述靠座主体的底端固定连接有两个第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端设置有第一滚轮，所述第一滚轮与滑槽滑动配合，所述靠座主体的上端设置有伸缩板，所述伸缩板的一端位于靠座主体的内侧，另一端固定安装有靠垫。

进一步在于，所述圆形底板的外周面处设置有缓冲垫。

进一步在于，所述顶部支撑板的上表面开设有矩形的容置槽，所述容置槽的内侧设置有显示屏，所述显示屏的底部与容置槽的两侧槽壁铰接，所述顶部支撑板的底面固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与显示屏电性连接。

进一步在于，所述底部坐板的表面开设有两个对称的圆形孔。

进一步在于，所述靠座主体的外侧嵌设有两个第二滚轮，两个所述第二滚轮分别与两个凸轮相对应。

进一步在于，所述靠座主体的外侧表面的底部开设有收纳槽。

进一步在于，所述圆形底板的底面开设有四个安装槽，且四个所述安装槽呈等弧度环形分布，所述安装槽的内侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第三滚轮。

本实用新型的有益效果：