[实用新型]一种儿童陪伴机器人

权利要求书

1.一种儿童陪伴机器人，其特征在于，包括圆形底板(1)和靠座机构(4)，所述圆形底板(1)的上表面固定连接有弧形立板(2)，所述弧形立板(2)的上端固定连接有顶部支撑板(3)，所述靠座机构(4)设置于圆形底板(1)的上方；

所述圆形底板(1)的上表面开设有两条平行分布的滑槽(8)，所述圆形底板(1)的上表面纵向设置有两个第二支撑杆(10)，两个所述第二支撑杆(10)对称分布于两条滑槽(8)的外侧，两个所述第二支撑杆(10)之间设置有转轴(12)，所述转轴(12)的两端分别安装于两个第二支撑杆(10)的内表面的上部，其中一个所述第二支撑杆(10)的外表面固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴与转轴(12)的一端固定连接，所述转轴(12)上固定安装有两个凸轮(13)，且两个所述凸轮(13)呈对称分布，所述圆形底板(1)的上表面还固定安装有驱动气缸(9)，且所述驱动气缸(9)位于两条滑槽(8)之间，所述驱动气缸(9)的上端与靠座机构(4)连接；

所述靠座机构(4)包括靠座主体(401)，所述靠座主体(401)的内侧表面固定连接有两块侧板(402)和一块底部坐板(403)，所述底部坐板(403)位于两块侧板(402)之间且位于靠座主体(401)的内侧面的下部，所述靠座主体(401)的底端固定连接有两个第一支撑杆(405)，所述第一支撑杆(405)的底端设置有第一滚轮(406)，所述第一滚轮(406)与滑槽(8)滑动配合，所述靠座主体(401)的上端设置有伸缩板(407)，所述伸缩板(407)的一端位于靠座主体(401)的内侧，另一端固定安装有靠垫(408)。

2.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述圆形底板(1)的外周面处设置有缓冲垫(5)。

3.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述顶部支撑板(3)的上表面开设有矩形的容置槽(6)，所述容置槽(6)的内侧设置有显示屏(7)，所述显示屏(7)的底部与容置槽(6)的两侧槽壁铰接，所述顶部支撑板(3)的底面固定安装有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)通过导线与显示屏(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述底部坐板(403)的表面开设有两个对称的圆形孔(404)。

5.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述靠座主体(401)的外侧嵌设有两个第二滚轮(409)，两个所述第二滚轮(409)分别与两个凸轮(13)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述靠座主体(401)的外侧表面的底部开设有收纳槽(410)。

7.根据权利要求1所述的一种儿童陪伴机器人，其特征在于，所述圆形底板(1)的底面开设有四个安装槽(14)，且四个所述安装槽(14)呈等弧度环形分布，所述安装槽(14)的内侧固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定安装有第三滚轮(16)。