[实用新型]一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置

说明书

本实用新型公开了一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，所述第二滑块的底部设有拔头钳，所述拔头钳包括铰接在第二滑块底部的半圆形的拔头钳主体，所述拔头钳主体的底部且位于拔头钳主体的直边设有滑轨，所述滑轨的两端对称设有夹持钳头，所述拔头钳主体上设有转动架，所述夹持钳头上设有连接块，所述连接块经弧形连杆与转动架连接，所述夹持钳头的内侧壁上设有安装腔，所述安装腔内嵌设有夹持块，所述安装腔的侧壁上设有压力传感器，所述支架上设有PLC控制器，所述伺服电机以及压力传感器均与PLC控制器连接。本实用新型能够对副枪的夹持力度进行实时检测，确保副枪不会从拔头钳上脱落，具有操作方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及炼钢转炉领域，具体为一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置。

背景技术

副枪是大中型转炉广泛采用的一种集测温、取样，测碳、氧含量及液面高度的测量取样装置。由于取样后需要化验，因此转炉副枪检测结束后，需要将检测完的探头拔下回收，然后装上新探头进行下一步测试。在拔除旧探头过程中，副枪拔头钳首先要将探头夹紧后进行拉拔，如果拔头钳未将拔头钳夹紧，旧探头则很难拔下，再装新探头就会损坏设备。

为了检测拔头钳是否将探头夹紧，通常采用在拔头钳钳刃上加装行程开关的方法。当钳刃夹住探头后，行程开关碰撞到探头，行程开关接点闭合发出控制信号，进行下一步动作。由于探头为圆柱体，侧面与行程开关接触面积很小，加之副枪晃动等原因，使控制信号不能可靠发出。并且在副枪升降过程中，经常发生探头碰坏行程开关的故障，极大影响副枪的作业率。为此，我们提出一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，包括底座，所述底座上设有竖直向上的支架，所述支架设有第一滑块，所述支架内设有竖直向下的螺杆，所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺杆连接，所述第一滑块的一侧设有与横向水平的导轨，所述导轨上设有第二滑块，所述导轨上设有与第二滑块连接的伸缩气缸，所述第二滑块的底部设有拔头钳，所述拔头钳包括铰接在第二滑块底部的半圆形的拔头钳主体，所述拔头钳主体的底部且位于拔头钳主体的直边设有滑轨，所述滑轨的两端对称设有夹持钳头，所述拔头钳主体上设有转动架，所述夹持钳头上设有连接块，所述连接块经弧形连杆与转动架连接，所述拔头钳主体的侧壁上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动架连接，所述夹持钳头的内侧壁上设有安装腔，所述安装腔内嵌设有夹持块，所述安装腔的侧壁上设有压力传感器，所述支架上设有PLC控制器，所述伺服电机以及压力传感器均与PLC控制器连接。

优选的，所述夹持块的外侧壁设有弧形凹槽，且弧形凹槽的槽面上设有缓冲层，所述缓冲层是橡胶层或泡沫层。

优选的，所述夹持块与夹持钳头之间设有多个伸缩弹簧。

优选的，所述夹持块上设有多个水平设置插接条，所述夹持钳头上设有与插接条配合的插接通孔。

优选的，所述插接通孔的开设方向与滑轨的设置方向平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：