[实用新型]一种自动化移动对位贴合机

说明书

本实用新型提供了一种自动化移动对位贴合机，属于对位贴合设备的技术领域；其包括运输黏胶裱纸的第一流水线和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线与所述第二流水线相互垂直设置的；所述第二流水线包括机架和设于该机架上的对位贴合装置、承载运输台、纸板分料装置及导料定位装置；其可实现纸盒或者纸板等与黏胶裱纸在移动状态下对位贴合操作，且可适于纸盒、纸板等产品与黏胶裱纸的对位贴合，解决了传统手工方式对位贴合的高劳动强度及对位精度差的情况，且可解决现有技术需在对位后黏胶裱纸务必停止以备精确对位贴合带来贴合效率不高的情况，有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率。

技术领域

本实用新型涉及对位贴合设备的技术领域，尤其涉及一种自动化移动对位贴合机。

背景技术

随着生活水平的提高，消费者对纸盒或纸板等包装要求越来越高。针对纸盒或纸板等，其外表往往需要贴合不同材质的裱纸，使其拥有不同的花色和图案，甚至获得不同的手感。

针对纸盒或者纸板等与黏胶裱纸对位贴合，传统方式依靠人眼目视进行位差调节，对位完成后，进行贴合；实际加工过程中，在人眼定位后，人手往往无法进行精准的修正操作，往往需要重复多次的人工对位校正，且因工人的人手操作的标准度往往都不高，在被对位贴合的两物料间，仍有一定的位置差，故现有的对位方式，效率低下，对位用时长且劳动强度高，产品的质量严重依赖人的熟练程度。另外，市面上目前出现一些应用相机视觉定位的对位贴合机虽然解决了传统对位贴合的高劳动强度及对位精度差的情况，但其缺陷在于定位后输送裱纸的输送带必须停止下来才能精确定位贴合，而纸盒或者纸板等与裱纸对位贴合数量以千、万计的批量性生产，这样无疑还是降低了贴合的效率。针对现有技术的不足，函需提供一种自动化移动对位贴合机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化移动对位贴合机，其可实现纸盒或者纸板等与黏胶裱纸在移动状态下对位贴合操作，且可适于纸盒、纸板等产品与黏胶裱纸的对位贴合，解决了传统手工方式对位贴合的高劳动强度及对位精度差的情况，且可解决现有技术需在对位后黏胶裱纸务必停止以备精确对位贴合带来贴合效率不高的情况；有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率。

该实用新型提供以下技术方案，一种自动化移动对位贴合机，包括运输黏胶裱纸的第一流水线和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线与所述第二流水线相互垂直设置的；所述第二流水线包括机架和设于该机架上的对位贴合装置、承载运输台、纸板分料装置及导料定位装置；所述对位贴合装置设置于所述第一流水线与所述第二流水线交汇处，所述纸板分料装置及所述导料定位装置分别架设于所述承载运输台的上方；堆叠纸板经所述纸板分料装置的分料及所述导料定位装置的导料及定位后或纸盒经所述导料定位装置的导料及定位后，再通过所述对位贴合装置的吸取移栽且与所述第一流水线上运输的黏胶裱纸移动对位后贴合，实现纸盒或纸板与黏胶裱纸的自动化移动对位贴合操作，有效的降低了劳动强度，提高了对位精度及贴合效率。

较佳地，所述对位贴合装置包括设于所述机架上的四轴机械手、设于该四轴机械手上的安装梁、均布且活动设于该安装梁上的至少一组安装条、分别活动设于该安装条两端的吸嘴和分别设于所述安装条及所述安装梁上的三个第一感应器；三个所述第一感应器呈不在同一直线上设置；其设置的目的是吸取、移栽纸盒或纸板且实现移动对位贴合操作。

较佳地，所述纸板分料装置包括设于所述机架上的调整机构和设于该调整机构上的两分料机构；所述调整机构包括平行设于所述机架上的两第一横梁支架、架设于两所述第一横梁支架上的第一置物架、分别沿两所述第一横梁支架滑行的套筒、固设于两所述套筒上的第二置物架，所述第一置物架和所述第二置物架呈平行设置；所述套筒的两端分别设有第一固定环，所述第一固定环套设于所述第一横梁支架上且可将所述套筒固定于所述第一横梁支架上；其设置的目的是适应不同规格纸板的叠放。