[实用新型]一种自动化移动对位贴合机

权利要求书

1.一种自动化移动对位贴合机，包括运输黏胶裱纸的第一流水线和运输纸盒或纸板的第二流水线，所述第一流水线与所述第二流水线相互垂直设置的；其特征在于：所述第二流水线包括机架和设于该机架上的对位贴合装置、承载运输台、纸板分料装置及导料定位装置；所述对位贴合装置设置于所述第一流水线与所述第二流水线交汇处，所述纸板分料装置及所述导料定位装置分别架设于所述承载运输台的上方。

2.如权利要求1所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述对位贴合装置包括设于所述机架上的四轴机械手、设于该四轴机械手上的安装梁、均布且活动设于该安装梁上的至少一组安装条、分别活动设于该安装条两端的吸嘴和分别设于所述安装条及所述安装梁上的三个第一感应器；三个所述第一感应器呈不在同一直线上设置。

3.如权利要求1所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述纸板分料装置包括设于所述机架上的调整机构和设于该调整机构上的两分料机构；所述调整机构包括平行设于所述机架上的两第一横梁支架、架设于两所述第一横梁支架上的第一置物架、分别沿两所述第一横梁支架滑行的套筒、固设于两所述套筒上的第二置物架，所述第一置物架和所述第二置物架呈平行设置；所述套筒的两端分别设有第一固定环，所述第一固定环套设于所述第一横梁支架上且可将所述套筒固定于所述第一横梁支架上。

4.如权利要求3所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：两所述分料机构分别设于所述第一置物架上及所述第二置物架上，其包括驱动组件和分料组件；所述驱动组件包括两安装板、转动安装于两所述安装板上的转动轴、固设于所述转动轴一端的关节、与该关节连接的第一气缸和安装该第一气缸于所述转动轴上的第一安装支架。

5.如权利要求4所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述分料组件包括分别设于两所述安装板上的第一滑轨、架设于两所述第一滑轨上且沿其滑行的第一推料板、设于该第一推料板上的两个以上的推料块、分别设于该第一推料板两端的齿形条和分别设于所述转动轴两端的齿轮，所述齿轮和所述齿形条啮合传动。

6.如权利要求4所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述第二置物架上设有第二感应器。

7.如权利要求1所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：所述导料定位装置包括平行架设于所述承载运输台上方的两第二横梁支架、沿该两第二横梁支架滑行的两导流板和分别设于该两导流板出口端的第二气缸及第三感应器；两所述导流板出口端分别设有一固定板，所述固定板上开设有便于其活动安装于所述机架上的腰圆形通孔。

8.如权利要求1所述的自动化移动对位贴合机，其特征在于：还包括活动设于所述机架上的罩体组件；所述罩体组件包括平行设于所述机架上的两第三横梁支架、分别沿所述第三横梁支架滑行的两滑块和与该两滑块连接的罩体；所述第三横梁支架上设有第二固定环，所述第二固定环套设于所述第三横梁支架上。