[实用新型]一种水平升降训练的天轨装置

说明书

本实用新型公开了一种水平升降训练的天轨装置，包括单片机、电池，还包括分别与单片机连接的DC‑DC电源、电机控制模块、手持控制器、测距模块、刹车模块、显示屏；其中，所述电机控制模块分别与水平移动电机、升降电机连接，所述水平移动电机用于水平移动负载，所述电池分别为DC‑DC电源、水平移动电机供电；所述DC‑DC电源为刹车模块供电；所述负载为承重人体的训练马甲。本实用新型可以较为方便地实现辅助患者站立步行训练。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备领域，特别涉及一种水平升降训练的天轨装置。

背景技术

患者康复时期，由于身体状况欠佳，站立困难，需要站立达到一定康复效果时，一般由人辅助帮忙患者站立；或患者步行困难，需要步行达到康复效果时，一般由人辅助患者完成步行训练。

上述现有技术缺点：1、患者体重很重时，辅助患者站立的人提供的力量可能不够；2、当患者需要步行训练时间稍长些，由人去辅助患者完成这个步行训练较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种水平升降训练的天轨装置，可以较为方便地实现辅助患者站立步行训练。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种水平升降训练的天轨装置，包括单片机、电池，还包括分别与单片机连接的DC-DC电源、电机控制模块、手持控制器、测距模块、刹车模块、显示屏；其中，所述电机控制模块分别与水平移动电机、升降电机连接，所述水平移动电机用于水平移动负载，所述电池分别为DC-DC电源、水平移动电机供电；所述DC-DC电源为刹车模块供电；所述负载为承重人体的训练马甲。

所述DC-DC电源的型号为LM2576-ADJ，所述DC-DC电源连到单片机的VCC。

所述单片机包括普通51芯片、ARM芯片。

所述电机控制模块为MOS管，所述MOS管的型号为IRLZ44N。

所述水平移动电机、升降电机均为DC24V电机；所述手持控制器为按键，所述显示屏的型号为2.2寸TJC3224T022_011N。

所述测距模块为霍尔器件A1101ELHLT-T。

所述刹车模块采用MOS管，所述MOS管的型号为IRF540。

所述电池的参数为DC24V 5AH 6N5。

所述水平升降训练的天轨装置，还包括与单片机连接的自动返回充电站检测模块。

所述自动返回充电站检测模块采用电池充放电检测电路。

本实用新型的工作过程如下：