[实用新型]一种水平升降训练的天轨装置有效
| 申请号： | 201920120271.9 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209951721U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 肖开华;罗小兵;桂建创 | 申请（专利权）人： | 广州龙之杰康复养老科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄磊;陈宏升 |
| 地址： | 510730 广东省广州市经*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平移动电机 电机控制模块 本实用新型 刹车模块 电池 单片机连接 手持控制器 供电 步行训练 测距模块 升降电机 水平升降 天轨装置 承重 单片机 显示屏 站立 | ||
1.一种水平升降训练的天轨装置，其特征在于：包括单片机、电池，还包括分别与单片机连接的DC-DC电源、电机控制模块、手持控制器、测距模块、刹车模块、显示屏；其中，所述电机控制模块分别与水平移动电机、升降电机连接，所述水平移动电机用于水平移动负载，所述电池分别为DC-DC电源、水平移动电机供电；所述DC-DC电源为刹车模块供电；所述负载为承重人体的训练马甲。
2.根据权利要求1所述水平升降训练的天轨装置，其特征在于：所述DC-DC电源的型号为LM2576-ADJ，所述DC-DC电源连到单片机的VCC。
3.根据权利要求1所述水平升降训练的天轨装置，其特征在于：所述单片机包括普通51芯片、ARM芯片。
4.根据权利要求1所述水平升降训练的天轨装置，其特征在于：所述电机控制模块为MOS管，所述MOS管的型号为IRLZ44N。
5.根据权利要求1所述水平升降训练的天轨装置，其特征在于：所述水平移动电机、升降电机均为DC24V电机；所述手持控制器为按键，所述显示屏的型号为2.2寸TJC3224T022_011N。
6.根据权利要求1所述水平升降训练的天轨装置，其特征在于：所述测距模块为霍尔器件A1101ELHLT-T。
7.根据权利要求1所述水平升降训练的天轨装置，其特征在于：所述刹车模块采用MOS管，所述MOS管的型号为IRF540。
8.根据权利要求1所述水平升降训练的天轨装置，其特征在于：所述电池的参数为DC24V 5AH 6N5。
9.根据权利要求1所述水平升降训练的天轨装置，其特征在于：还包括与单片机连接的自动返回充电站检测模块。
10.根据权利要求9所述水平升降训练的天轨装置，其特征在于：所述自动返回充电站检测模块采用电池充放电检测电路。
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