[实用新型]一种激光焊接机

说明书

本实用新型属于焊接装置技术领域，涉及一种激光焊接机，包括基座、设于所述基座上的支撑架、设于所述支撑架上的移动装置和由移动装置带动的激光输出头，所述基座上还设有焊接变位机，所述焊接变位机包括支座、枢接于所述支座上的翻转板和转动连接于所述翻转板上的夹爪组件。本实用新型利用能在翻转板上翻转的夹爪组件能够实现工件的自动变位和旋转，对工件放置精度要求降低，满足各种工件的焊接作业，并且进一步提高焊接精度和质量。

技术领域

本实用新型涉及集中供料系统技术领域，特别涉及一种激光焊接机。

背景技术

现有的激光焊接工装中用于装载工件的平台都是无法活动的，当工件通过夹具固定至平台上后，工件的焊接位置也就定死了。因此存在的缺陷是：焊接范围受限，对于工件的尺寸规格适应性较差，往往只能满足个别规格的工件焊接；而对于绝大多说尺寸规格的工件往往无法有效完成焊接。并且现有的激光焊接工装对于工件的置放精度要求也较高，位置稍有偏差，就会造成焊接出错。

因此有必要改进焊接机结构以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种激光焊接机，能够高效完成焊接面激光焊接。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种激光焊接机，包括具有X向直线导轨和第一X向直线模组的横向固定桥梁，所述第一X向直线模组驱动滑动架沿着所述X向直线导轨平移，第一Z向直线模组驱动升降架在所述滑动架上的升降，所述升降架上还设有由第二X向直线模组、Y向直线模组、第二Z向直线模组控制位置的激光焊接头，所述激光焊接头上具有CCD相机。

具体的，所述支座上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过齿轮机构驱动所述翻转板的转角。

进一步的，所述翻转板上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过齿轮机构驱动所述夹爪组件的转角。

具体的，所述移动装置包括互相连接的X向直线模组、Y向直线模组和Z向直线模组。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型利用能在翻转板上翻转的夹爪组件能够实现工件的自动变位和旋转，对工件放置精度要求降低，满足各种工件的焊接作业，并且进一步提高焊接精度和质量。

附图说明

图1为实施例一种激光焊接机的立体图；

图2为焊接变位机的立体透视图。

图中数字表示：

1-基座，11-支撑架，12-X向直线模组，13-Y向直线模组，14-Z向直线模组，15-激光输出头；

2-焊接变位机，21-支座，22-翻转板，23-第一伺服电机，24-夹爪组件，25-第二伺服电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型的一种激光焊接机，包括基座1、设于基座1上的支撑架2、设于支撑架2上的移动装置和由移动装置带动的激光输出头15，基座1上还设有焊接变位机2，焊接变位机2包括支座21、枢接于支座21上的翻转板22和转动连接于翻转板22上的夹爪组件24。夹爪组件24用来夹持焊接工件，翻转板22可以相对支座21进行水平轴的转动，夹爪组件24可以相对翻转板22进行垂直轴的转动，移动装置能够将激光输出头15移动到合适的位置，然后在激光输出头15位置不变的情况下，工件利用角度变化来进行焊接。本实用新型利用能在翻转板22上翻转的夹爪组件24能够实现工件的自动变位和旋转，对工件放置精度要求降低，满足各种工件的焊接作业，并且进一步提高焊接精度和质量。