[实用新型]机器人远程控制系统

说明书

本实用新型公开了机器人远程控制系统，包括服务器和信号发射器，服务器发出的指令信号通过信号处理模块处理后送入信号发射器，信号处理模块包括降噪电路、放大电路和稳压功放电路，降噪电路的输入端连接服务器的信号输出端，降噪电路的输出端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接稳压功放电路的输入端，稳压功放电路的输出端连接信号发射器，本实用新型通过设计信号处理模块对服务器输出的指令信号进行处理，有效地使指令信号得到放大补偿，避免指令信号出现失调，保证指令信号在传递过程中的稳定性，使控制更加精确。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，特别是涉及机器人远程控制系统。

背景技术

机器人控制系统由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统，在工业生产中起着核心作用。随着机器人渗入到工业生产的方方面面，越来越多的机器人控制系统均向远程控制发展，不仅减少管理人员的工作量，而且给生产安全也到来很大的保障。现有的机器人远程控制系统一般采用终端服务器、信号收发器和电传单元组成，管理人员在终端服务器进行一系列的数据指令编辑，通过信号收发器的信号传输，从而达到远程控制的作用。但终端服务器输出的指令信号在传递过程中，仅仅进行简单的放大滤波，导致指令信号在发射时存在信号失调，控制出现不精确现象，从而使电传单元在执行操作时出现误差。

所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种工业机器人图像处理传感装置。

其解决的技术方案是：机器人远程控制系统，包括服务器和信号发射器，所述服务器发出的指令信号通过信号处理模块处理后送入信号发射器，所述信号处理模块包括降噪电路、放大电路和稳压功放电路，降噪电路的输入端连接服务器的信号输出端，降噪电路的输出端连接放大电路的输入端，放大电路的输出端连接稳压功放电路的输入端，稳压功放电路的输出端连接信号发射器。

优选的，所述降噪电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接电感L1的一端和服务器，电感L1的另一端连接电阻R2、电容C1的一端，电阻R2的另一端通过电容C2与电容C1的另一端并联接地。

优选的，所述放大电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接电阻R2、电容C3的一端，电容C3的另一端连接运放器AR1的输出端和MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的源极连接电阻R5、电容C4的一端，电阻R5、电容C4的另一端接地，MOS管Q1的漏极连接电阻R4、R6的一端，电阻R4的另一端连接+5V电源，电阻R6的另一端连接运放器AR2的同相输入端和电容C5的一端，电容C5的另一端接地，运放器AR2的反相输入端连接运放器AR2的输出端和运放器AR1的反相输入端。

优选的，所述稳压功放电路包括电阻R7，电阻R7的一端连接MOS管Q1的漏极，电阻R7的另一端连接电阻R8、电容C6的一端和三极管T1的集电极，电阻R8的另一端连接三极管T1的基极、T2的发射极和稳压二极管DZ1的阴极，稳压二极管DZ1的阳极与电容C6的另一端并联接地，三极管T2的集电极通过电阻R9接地，三极管T1的发射极与三极管T2的基极连接，并通过电容C7连接信号发射器。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为:

1.本实用新型通过设计信号处理模块对服务器输出的指令信号进行处理，在指令信号放大的过程中，放大电路中运放器AR1对降噪电路的输出信号进行同相比例放大，运放器AR2的输出信号送入MOS管Q1中进一步放大，使MOS管Q1的输出信号具有很好的稳定性，另外，MOS管Q1的输出信号一部分送入运放器AR2中进行反馈，从而使整个放大过程形成闭环放大反馈电路，有效地使指令信号得到放大补偿，避免指令信号出现失调，保证指令信号在传递过程中的稳定性，使控制更加精确；

2.降噪电路利用LC滤波器中进行低通滤波，降低指令信号中的噪声干扰，提高指令信号的精确度。