[实用新型]烤盘转移装置

说明书

本实用新型属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种烤盘转移装置，包括机器人、以及安装在机器人的输出部上的插手，该插手包括与机器人的输出部固定连接的板体，在板体上沿宽度方向并排设有若干个由远离机器人一侧的板体边缘向机器人延伸的长条形缺口，每个长条形缺口的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两支撑臂的外侧边上对应每个内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部。该烤盘转移装置能够将盛放货物的烤盘在储物柜、烤箱及烤盘传送装置之间进行转移，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。

技术领域

本实用新型属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种烤盘转移装置。

背景技术

目前，馅饼、面包、糕点等烤制食品都是由人工操作并在售货亭内出售的，需要人工不停的劳作，劳动强度非常的大，而且随着社会的发展，人工成本越来越高，导致成本增加。为了降低劳动强度及生产成本，需要迫切的研制一种能够自动烤制及售货的自动烤制售货亭。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烤盘转移装置，能够对盛放货物的烤盘在不同工位间进行转移，旨在解决人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，而且可以提高烤制效率。

本实用新型是这样实现的，一种烤盘转移装置，所述烤盘转移装置包括机器人、以及安装在所述机器人的输出部上的插手，所述插手包括与所述机器人的输出部固定连接的板体，在所述板体上沿宽度方向并排设有若干个由远离所述机器人一侧的板体边缘向所述机器人延伸的长条形缺口，每个所述长条形缺口的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻所述支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两所述支撑臂的外侧边上对应每个内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部。

作为一种改进，所述长条形缺口设置有一个，两所述支撑臂的临近侧边之间沿长条形缺口轴向间隔设有三对内侧支撑部。

作为一种改进，在所述支撑臂上固定连接有加固件。

作为一种改进，所述加固件是方形管，通过螺栓螺母组件与对应的所述支撑臂固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的烤盘转移装置包括机器人、以及安装在机器人的输出部上的插手，该插手包括与机器人的输出部固定连接的板体，在板体上沿宽度方向并排设有若干个由远离机器人一侧的板体边缘向机器人延伸的长条形缺口，每个长条形缺口的两侧处分别形成支撑臂，在两相邻支撑臂的临近侧边上分别设有若干个并且一一对应的内侧支撑部，在位于外侧的两支撑臂的外侧边上对应每个内侧支撑部的两侧处分别设有外侧支撑部。该烤盘转移装置能够将盛放货物的烤盘在储物柜、烤箱及烤盘传送装置之间进行转移，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。

附图说明

图1是本实用新型的烤盘转移装置的结构示意图；

图2是本实用新型的烤盘转移装置的取放状态结构示意图；

图3是本实用新型自动烤制售货亭的俯视结构示意图；

其中，10、亭体，11、操作显示屏，12、控制柜，20、烤盘转移装置，21、机器人，22、板体，23、长条形缺口，24a、内侧支撑部，24b、内侧支撑部，25、外侧支撑部，26a、加固件，26b、加固件，30a、储物柜，30b、储物柜，30c、烤箱，31a、支撑侧板体，31b、支撑侧板体，32、支撑中板体，33a、烤盘支撑部，33b、烤盘支撑部，34a、定位销，34b、定位销，34c、定位销，40、烤盘传送装置，50、保温柜，60、翻盘取货装置，70、取袋开袋装置，80、取货仓，90、烤盘。

具体实施方式