[实用新型]一种车载智能导航装置有效
申请号: | 201920109962.9 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN209372084U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 冯永平;吕天久;李成林;崔小东 | 申请(专利权)人: | 四川科泰智能电子有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 王诚实 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像采集模块 图像处理模块 图像数据 数据采集模块 中央处理模块 本实用新型 车载智能 导航装置 定位模块 通信模块 显示模块 语音模块 实时图像处理 并行处理 车辆后方 导航系统 道路状况 定位导航 图像处理 行车方向 车头 车尾 上传 优化 | ||
本实用新型公开了一种车载智能导航装置,涉及定位导航技术领域,包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、图像处理模块、中央处理模块、显示模块、数据采集模块、定位模块、语音模块及通信模块,第一图像采集模块及第二图像采集模块分别与图像处理模块连接,第一图像采集模块设置在车头,用于获取行车方向的图像数据,第二图像采集模块设置在车尾,用于获取车辆后方的图像数据;图像处理模块、显示模块、数据采集模块、定位模块、语音模块及通信模块分别与中央处理模块连接;本实用新型通过多个DSP处理器对前后接收到的图像数据进行并行处理,有效提高了实时图像处理速度,通过图像处理进行道路状况判断并上传,有利于导航系统的优化。
技术领域
本实用新型涉及定位导航技术领域,尤其是涉及一种车载智能导航装置。
背景技术
目前的导航系统多通过GPS/北斗定位进行路线导航,现有的导航装置只能被动的获取服务器的导航数据,而实际行驶过程中,道路状况变化较快,由于现有的导航装置无法主动提供道路信息,使得传统导航系统由于缺少数据支撑,无法快速识别道路的状况变化,从而为用户动态推荐最优路线。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提出了一种一种车载智能导航装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
具体的,一种车载智能导航装置,其特征在于,包括第一图像采集模块、第二图像采集模块、图像处理模块、中央处理模块、显示模块、数据采集模块、定位模块、语音模块及通信模块,所述第一图像采集模块及第二图像采集模块分别与所述图像处理模块连接,第一图像采集模块设置在车头,用于获取行车方向的图像数据,第二图像采集模块设置在车尾,用于获取车辆后方的图像数据;所述图像处理模块、显示模块、数据采集模块、定位模块、语音模块及通信模块分别与所述中央处理模块连接。
进一步的,所述图像处理模块包括第一DSP处理器、第二DSP处理器及FPGA模块,所述第一图像采集模块及第二图像采集模块分别与所述第一DSP处理器及第二DSP处理器连接,第一DSP处理器及第二DSP处理器分别与所述FPGA模块连接,FPGA模块与所述中央处理模块连接。
进一步的,所述图像处理模块还包括SRAM存储器,所述第一DSP处理器、第二DSP处理器及FPGA模块分别与SRAM存储器连接。
进一步的,所述数据采集模块包括速度传感器、陀螺仪、电子罗盘及音量传感器,所述速度传感器、陀螺仪、电子罗盘及音量传感器分别与所述中央处理模块连接。
进一步的,所述陀螺仪的测量轴与车辆旋转轴重合,所述电子罗盘与车辆的正方向重合。
进一步的,所述定位模块为北斗定位模块。
进一步的,所述显示模块为LED液晶显示屏。
进一步的,所述通信模块包括4G通信模块、WIFI模块及蓝牙模块。
进一步的,所述中央处理模块为ARM处理器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
通过车辆前后分别设置摄像头来获取车辆行驶过程中前后方的道路图像数据,通过多个DSP处理器对前后接收到的图像数据进行并行处理,有效提高了实时图像处理速度,中央处理模块获取图像处理数据并可将相关数据发送至服务器,实现实时提供道路路况数据,有利于导航系统的优化。
附图说明
图1为本实用新型的一种车载智能导航装置系统结构框图;
图2为本实用新型优选实施例的系统结构示意图;
图3为本实用新型优选实施例的图像处理模块结构示意图。
具体实施方式
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