[实用新型]一种铸造用集渣除渣机械手

说明书

本实用新型提供了一种铸造用集渣除渣机械手，包括龙门架及安装在龙门架的横梁上的第一无杆气缸，第一无杆气缸的滑块上设有第一安装架，第一安装架远离第一无杆气缸的侧面上安装有竖向设置的第二无杆气缸，第二无杆气缸的滑块上设有第二安装架；第二安装架底部设有第一安装板，第一安装板的底部设有第一打捞框，第一打捞框内部设有第二打捞框，第二打捞框由第一电机驱动转动，使第一打捞框及第二打捞框构成用于除渣的桶状结构；第二打捞框内设有由第二电机驱动的搅拌轴；第二无杆气缸的上方设有供料箱，供料箱底部连通设有供料管；其结构新颖，可进行自动的集渣除渣动作，减少人为参与，提高生产安全性及生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及铸造除杂设备领域，更具体的，涉及一种铸造用集渣除渣机械手。

背景技术

集渣除渣装置是用于熔炼去除杂质的装置，集渣除渣主要作用是去除铁水中的杂质，集渣除渣是现如今铸造业通用的去除铁水中杂质的方式，集渣除渣因其较为显著的去除杂质的效果为广大铸造业所采用；但是集渣除渣过程较为危险，集渣除渣人员需要用铁扒手手动除渣，需要人员随时进行手动除渣，且铁水中的杂质难以去除干净，该种清理方式耗费了大量的人力物力，效率低下，增加生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种铸造用集渣除渣机械手，其结构新颖，可进行自动的集渣除渣动作，减少人为参与，提高生产安全性及生产效率，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种铸造用集渣除渣机械手，包括龙门架及横向安装在所述龙门架的横梁上的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑块上固定设有第一安装架，所述第一安装架包括第一立板及固定设于所述第一立板顶部的第一横板，所述第一横板位于所述第一立板靠近所述第一无杆气缸的一侧，所述第一立板与所述第一无杆气缸的滑块通过螺钉固定连接，所述第一立板远离所述第一无杆气缸的侧面上安装有竖向设置的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸通过螺钉固定安装在所述第一立板上，所述第二无杆气缸的滑块上安装有第二安装架，所述第二安装架包括第二立板及固定设于所述第二立板底部的第二横板，所述第二横板位于所述第二立板远离所述第二无杆气缸的一侧，所述第二立板与所述第二无杆气缸的滑块通过螺钉固定连接；

所述第二横板底面设有圆环状的第一安装板，所述第一安装板的底部设有第一打捞框，所述第一打捞框包括第一底板及固定设于所述第一底板顶面的第一弧形板，所述第一底板呈半圆状、且所述第一弧形板底部沿所述第一底板边缘设置，所述第一弧形板竖直设置、且所述第一弧形板的轴线与所述第一安装板的轴线重合；

所述第一打捞框内部设有第二打捞框，所述第二打捞框包括圆形状的第二安装板、及固定设于所述第二安装板顶面转动管，所述第二安装板的顶面与所述第一安装板的底面滑动抵持，所述转动管底部与所述第二安装板固定连接，所述转动管的顶部自所述第一安装板的内环、通过轴承贯穿所述第二横板，所述转动管的底部固定安装有第一齿轮，所述第二立板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第二安装板的底面固定设有竖直设置的第二弧形板，所述第二弧形板的底部固定设有第二底板，所述第二底板呈半圆状、且所述第二弧形板底部沿所述第二底板边缘设置，所述第二弧形板的轴线与所述第一弧形板的轴线重合，所述第二底板的底面与所述第一底板的顶面滑动抵持，所述第二弧形板的外壁与所述第一弧形板的内壁滑动抵持，所述第一弧形板、所述第一底板、所述第二弧形板及所述第二底板均为网格状结构，所述第一弧形板与所述第二弧形板处于凹面相对时，所述第一弧形板、所述第一底板、所述第二弧形板及所述第二底板构成桶状结构；