[实用新型]一种多油缸举升/下降同步数字液压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种多油缸举升/下降同步数字液压控制系统，包括计算机控制单元、举升油缸、位移传感器、液控单向阀、电动液压换向阀、二位四通电磁阀，位移传感器装在举升油缸上，电动液压换向阀与液控单向阀连接，液控单向阀与举升油缸的底端相连通；电动液压换向阀与举升油缸的顶端相连通；二位四通电磁阀与液控单向阀相连接；位移传感器、电动液压换向阀和二位四通电磁阀均与计算机控制单元电性连接。本实用新型结构简单，可以实现并联的多油缸上不同负载情况下高精度的举升/下降同步控制，也可以实现每一个油缸独立工作，本实用新型降低了系统硬件成本，也大大缩减了人工调试时间，降低调试成本，也方便了主机维修与保养。

技术领域

本实用新型属于液压控制系统技术领域，更具体的说是涉及一种多油缸举升/下降同步数字液压控制系统。

背景技术

随着机械制造业的发展，液压同步驱动控制技术的应用领域越来越广，无论是金属加工机械、工程机械，还是航空航天装置等，对液压同步驱动控制精度的要求越来越高。液压同步驱动控制不仅结构简单、组成方便，更容易实现液压设备的大功率控制和自动化控制，在工业中常常用于一些大、中型精密冲压液压机大工作平台和各种大型设备平台的同步驱动及工作台平衡控制。如何实现液压机控制精度高、响应速度快、工作可靠的控制性能成为液压系统设计中的关键所在。

因此，如何提供一种多油缸举升/下降同步数字液压控制系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多油缸举升/下降同步数字液压控制系统，结构简单，可以实现并联的多油缸高精度的同步控制，举升、下降的速度以及位置同步精度高，大大缩减了人工调试时间，降低调试成本及相比于传统液压技术成本更低。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多油缸举升/下降同步数字液压控制系统，包括：计算机控制单元、举升油缸、位移传感器、液控单向阀、电动液压换向阀、二位四通电磁阀，其中，所述位移传感器安装在所述举升油缸上，所述电动液压换向阀通过管路一与所述液控单向阀的正向连接，所述液控单向阀的反向通过所述管路一与所述举升油缸的底端相连通；所述电动液压换向阀通过管路二与所述举升油缸的顶端相连通；所述二位四通电磁阀通过管路三与所述液控单向阀相连接；所述位移传感器、所述电动液压换向阀和所述二位四通电磁阀均与所述计算机控制单元电性连接。

进一步，所述举升油缸、所述位移传感器、所述液控单向阀和所述电动液压换向阀均设有多个，且一一对应控制。多个举升油缸并联设计，由本实用新型液压控制系统能够实现多个举升油缸高精度的同步控制。

进一步，所述电动液压换向阀上连接有第一进油管路和第一回油管路。液压油由第一进油管路进入举升油缸，为举升油缸提供液压动力，并与第一回油管路形成循环回路，实现油缸举升。

进一步，所述二位四通电磁阀上连接有第二进油管路和第二回油管路。液压油由第二进油管路进入二位四通电磁阀，再进入液控单向阀，为液控单向阀提供打开动力，实现油缸下降。

进一步，还包括溢流阀，所述溢流阀连接在所述二位四通电磁阀与第二回油管路之间。进入二位四通电磁阀内的液压油还经溢流阀后，进入第二回油管路，与第二进油管路形成循环回路，实现控制液控单向阀保持压力，使液压控制单向阀始终打开。

进一步，还包括集成阀块，所述液控单向阀、所述二位四通电磁阀、所述溢流阀和所述电动液压换向阀均装配在所述集成阀块上。集成阀块的设置，既有利于液控单向阀、二位四通电磁阀、溢流阀和电动液压换向阀的安装，又实现了液控单向阀、二位四通电磁阀、溢流阀和电动液压换向阀的集中布置，缩小了占用体积。

进一步，所述举升油缸通过连接管连接在所述集成阀块的油口上，从而实现了举升油缸的安装、固定，更为灵活。