[实用新型]一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构

说明书

本实用新型公开了一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，属于工作台设备的提笔、落笔领域。一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，包括执笔机构和气动结构，所述的执笔机构主要由下支架和上支架组成，所述下支架连接在上支架上，所述下支架与上支架之间设置有缓震装置，所述气动结构通过L型钢板与执笔机构相连；本实用新型通过气动机构可以通过工控装置或低压电气设备直接控制，速度快、性能稳定；缓震装置来减缓向下的冲力，减小对笔的损伤，起到了缓震的作用。

技术领域

本实用新型涉及工作台设备的提笔、落笔技术领域，尤其涉及一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构。

背景技术

目前市场现有的提笔、落笔机构主要为舵机结构，但舵机结构存在抗干扰能力较弱、运行速度缓慢、完成所需功能需要复杂的控制电路等问题，不适合在干扰强的工业场所使用，且现有舵机的提笔、落笔机构不具有缓震装置，对于工业划纸平面不平的情况无法解决，很容易画出不完整的图形或划伤纸张的现象，且对画笔有损伤。

舵机的工作原理：舵机控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制直流电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。

对于环境复杂的工作现场来说，因为舵机的抗干扰能力弱，所以极容易被外界的信号所干扰，导致超出舵机的设置差值范围，所以会发生抖舵的现象，目前舵机选用的功率气流大的同时也会在其中设计一些过电流保护功能，但由于自身的抗干扰能力弱，会把许多的外来信号误认为电机的驱动信号导致烧毁电路。

现有技术的缺点：

1、抗干扰能力弱，装置容易被干扰从而发生不动作或工作周期不完整的现象发生。

2、操作快，运行相应快，频繁操作后装置会有发热的现象，减缓设备的使用周期。

3、需要复杂的控制电路来完成所需的相应功能。

4、无缓冲或减震机构，画笔与平面发生错位或未接触等现象，从而无法在平面上完成完整的字、图形或者造成画笔和平面的损坏，长期使用会缩短设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中上述问题，而提出的一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，包括执笔机构和气动结构，所述的执笔机构主要由下支架和上支架组成，所述下支架连接在上支架上，所述下支架与上支架之间设置有缓震装置，所述气动结构通过L型钢板与执笔机构相连。

优选的，所述气动结构包括执行气缸、两位五通双向电磁阀和气动三联件，所述气动三联件与两位五通双向电磁阀相连，所述两位五通双向电磁阀与执行气缸相连，所述的执行气缸驱动端与L型钢板相连。

优选的，所述两位五通双向电磁阀与执行气缸之间设置有节流阀A和节流阀B。

优选的，所述节流阀A和节流阀B上均设置有先导阀。

优选的，所述的气动三联件主要由过滤器或分离器、可变减压阀和润滑器组成。

优选的，所述缓震装置采用缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与下支架和上支架相连。

优选的，所述下支架通过连接销轴连接在上支架上，所述的缓冲弹簧套在所述的销轴上。

优选的，所述的L型钢板一端与下支架固定相连，另一端卡在上支架上，且所述L型钢板上开设有与销轴对应的通孔。