[实用新型]一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构

权利要求书

1.一种基于工作台带有缓震装置的提笔、落笔机构，其特征在于，包括执笔机构和气动结构，所述的执笔机构主要由下支架（1）和上支架（2）组成，所述下支架（1）连接在上支架（2）上，所述下支架（1）与上支架（2）之间设置有缓震装置（3），所述气动结构通过L型钢板（4）与执笔机构相连。

2.根据权利要求1所述的提笔、落笔机构，其特征在于：所述气动结构包括执行气缸（5）、两位五通双向电磁阀（6）和气动三联件（7），所述气动三联件（7）与两位五通双向电磁阀（6）相连，所述两位五通双向电磁阀（6）与执行气缸（5）相连,所述的执行气缸（5）驱动端与L型钢板（4）相连。

3.根据权利要求2所述的提笔、落笔机构，其特征在于：所述两位五通双向电磁阀（6）与执行气缸（5）之间设置有节流阀A（8）和节流阀B（9）。

4.根据权利要求3所述的提笔、落笔机构，其特征在于：所述节流阀A（8）和节流阀B（9）上均设置有先导阀（10）。

5.根据权利要求2所述的提笔、落笔机构，其特征在于：所述的气动三联件（7）主要由过滤器或分离器、可变减压阀（701）和润滑器（702）组成。

6.根据权利要求2-5任一项所述的提笔、落笔机构，其特征在于：所述缓震装置（3）采用缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与下支架（1）和上支架（2）相连。

7.根据权利要求6所述的提笔、落笔机构，其特征在于：所述下支架（1）通过连接销轴（11）连接在上支架（2）上，所述的缓冲弹簧套在所述的销轴（11）上。

8.根据权利要求7所述的提笔、落笔机构，其特征在于：所述的L型钢板（4）一端与下支架（1）固定相连，另一端卡在上支架（2）上，且所述L型钢板（4）上开设有与销轴（11）对应的通孔（12）。