[实用新型]一种应用于自动扶梯的雷达传感器

说明书

本实用新型提供一种应用于自动扶梯的雷达传感器，雷达传感器安装在自动扶梯扶手带出入口，所述雷达传感器其包括：电源模块、高频振荡模块、信号收发模块、混频输出模块及信号处理模块，所述电源模块与所述高频振荡模块、信号收发模块、混频输出模块及信号处理模块连接，所述高频振荡模块用于产生高频振荡信号，所述信号收发模块用于向外发送高频振荡信号并采集反射回来的高频振荡信号。雷达传感器灵敏度较高、且成本低廉，采用了24GhHz雷达高频信号，有独立的发射和接收路径，提高了雷达传感器在运动目标的近距离检测中的低盲区和高精度，实现了自动扶梯扶手带防夹手功能，可有效防止儿童误将手卷入扶手带出入口引起的危险。

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，特别涉及一种应用于自动扶梯的雷达传感器。

背景技术

随着社会的发展各种大型超市商场等公共场所都配有多部上下楼层间的自动扶梯以满足悠闲时尚购物的需要，然而现有的扶梯一般在扶手带出入口都缺乏安装防夹手的装置，尽管成人能够很好的避开这种风险，然而儿童却缺乏这种防范意识，再加上成人对儿童的疏于监管，使这种事故时有发生。

发明专利（专利号：201710937404.7）公开了一种带声光控制的扶手电梯防夹手装置，涉及自动扶梯或自动人行道使用的防护装置领域，安装在自动扶梯或自动人行道的底部扶手带出入口处，包括引导块本体，所述引导块本体对应设置在扶手带下方，其朝向扶手带出入口处的内端贴近扶手带出入口处并遮挡住扶手带出入口处设置，其背向扶手带出入口处的外端的两侧面上设有向端部相对倾斜的引导面，使引导块本体的另一端形成尖角状结构。上述引导块本体遮挡住扶手带的出入口处，能够起到一定的防止物体伸入的作用，引导块本体的外端为尖角状结构，且具有倾斜的引导面，能够在有物体靠近继续前行时就通过尖角及引导面的作用将物体向扶手带的两侧边引导出，使物体不会靠近扶手带出入口。

这种扶手电梯防夹手装置结构较为复杂，实现起来不是非常的方便，最好的方式还是通过传感器制动的方式来实现。但由于自动扶梯的应用环境、应用场合较为特殊，目前还没有一种专门应用在自动扶梯防夹手方面的传感器。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种专门应用在自动扶梯上能起到防夹手作用的雷达传感器。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种应用于自动扶梯的雷达传感器，其特征在于，所述雷达传感器安装在自动扶梯扶手带出入口，所述雷达传感器其包括：电源模块、高频振荡模块、信号收发模块、混频输出模块及信号处理模块，所述电源模块与所述高频振荡模块、信号收发模块、混频输出模块及信号处理模块连接，所述高频振荡模块用于产生高频振荡信号，所述信号收发模块用于向外发送高频振荡信号并采集反射回来的高频振荡信号；所述混频输出模块对同一时刻的发射信号与接收信号在混频器中混频并输出中频差频信号；所述信号处理模块用于对中频差频信号进行分析计算。

优选的，所述信号收发模块包括一信号发射天线和一信号接收天线。

优选的，所述信号发射天线、信号接收天线采用平面微天线结构。

优选的，所述高频振荡模块为24GHz高频振荡电路。

优选的，所述信号处理模块内包括带通滤波器和低噪声放大器，所述带通滤波器用于对中频差频信号进行滤波处理，所述低噪声放大器用于对中频差频信号进行放大处理。

如上所述，本应用于自动扶梯的雷达传感器具有以下有益效果：该雷达传感器与其它探测方式相比具有如下的优点：１、非接触探测；２、不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境；3、抗射频干扰能力强；４、输出功率小，对人体构不成危害。该传感器外形十分小巧；工作时不仅能耗较低，而且非常易于集成于各种电路。雷达传感器灵敏度较高、且成本低廉，采用了24GhHz雷达高频信号，有独立的发射和接收路径，提高了雷达传感器在运动目标的近距离检测中的低盲区和高精度，实现了自动扶梯扶手带防夹手功能，可有效防止儿童误将手卷入扶手带出入口引起的危险。