[实用新型]快速夹持锻件的取料搬运机

说明书

本实用新型公开了一种快速夹持锻件的取料搬运机，应用在搬运机领域，解决了锻件搬运效率低的技术问题，其技术方案要点是包括轨道、滑移连接在轨道上的底座、转动连接在底座上的支架，所述支架上设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设有夹持部；具有的技术效果是能够快速的对锻件进行夹持和搬运。

技术领域

本实用新型涉及搬运机领域，更具体地说，它涉及一种快速夹持锻件的取料搬运机。

背景技术

锻件大多数都是通过机械手夹持，再通过锻打锤锻打，锻打后的产品在搬运的时候，都是通过行车，行车在起吊锻件的时候会有以下几个缺陷：

1、行车使得电机转动，通过释放和收短钢丝绳的长度进行起吊，由于钢丝绳和锻件吊挂在空中导致锻件在移动的过程中惯性大，当行车停止时，此时锻件和钢丝绳依然会晃动，非常的危险；

2、行车在起吊的时候，需要人工劳动量大，并且行车行走速度慢，影响搬运的效率。

因此，需要设计一种能够搬运锻件的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速夹持锻件的取料搬运机，其优点是，能够对锻件进行快速夹持，从而提高对锻件的搬运效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，包括轨道、滑移连接在轨道上的底座、转动连接在底座上的支架，所述支架上设有伸缩臂，所述支架包括转动连接在底座上的底板、固定在底板上支撑柱、固定在支撑柱上的转轴、转动连接在转轴上的导向套，所述伸缩臂滑移连接在所述导向套中，所述伸缩臂的一端夹持部，所述夹持部包括连接在伸缩臂上连接座、转动连接在连接座中的两个夹块，所述伸缩臂上固定有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆上转动连接在所述导向套上。

通过上述技术方案，夹持部用于夹持锻件，伸缩臂能够伸缩，从而方便夹持部将锻件夹住。两个夹块将锻件夹持在中间，双头液压缸同时带动夹块转动，从而实现对锻件夹持和松开的动作。伸缩臂转动连接在支架上，支架转动连接在底座上，底座滑移连接在轨道上。当夹持部将锻件夹持住后，此时移动底座，从而使得支架和锻件一起移动。导向套能够转动，从而使得伸缩臂能够进行上下摆动；支架能够绕竖直的轴向转动，从而便于带动锻件沿水平方向的位移。从而方便将锻件从低处搬运到卡车上，进一步便于输送到大型的机加工工厂加工。缩短搬运的时间，提高搬运的效率。

本实用新型进一步设置为：所述导向套上靠近所述夹持部的一端的下表面和远离所述夹持部一端的上表面均设有滚筒，所述滚筒转动连接在所述导向套中。

通过上述技术方案，由于伸缩臂需要在导向套中滑移，而且伸缩臂在导向套中的偏心设置，使得夹持部偏重，另一端偏轻。滚筒的设置方便伸缩臂在导向套中滑移。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩臂上沿伸缩臂的长度方向设有驱动轴，所述连接座转动连接在所述驱动轴上，所述连接座内靠近所述驱动轴的一端设有电机，所述电机的机壳固定在所述连接座上，所述电机的输出轴固定与所述驱动轴固定连接。

通过上述技术方案，当电机转动时，驱动轴不转动，从而使得电机本身和夹持部一起转动，进一步便于将竖直的锻件或者平躺着的锻件都能够夹持住。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩臂上设有沉孔，所述驱动轴滑移连接在所述沉孔中，所述驱动轴的粗端为多边形且配合在所述沉孔中。

通过上述技术方案，驱动轴的多边形卡接在沉孔中，从而防止驱动轴和伸缩臂之间相对转动，进一步保证电机转动时，夹持部和驱动轴之间相对转动。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩臂远离所述夹持部的一端可拆卸连接有限位套，所述限位套上沿垂直于所述限位套的方向设有限位杆，所述限位杆的两端分别抵触在所述驱动轴的侧面和所述限位套的底壁上。