[实用新型]快速夹持锻件的取料搬运机

权利要求书

1.一种快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，包括轨道(6)、滑移连接在轨道(6)上的底座(1)、转动连接在底座(1)上的支架(2)，所述支架(2)上设有伸缩臂(3)，所述支架(2)包括转动连接在底座(1)上的底板(21)、固定在底板(21)上支撑柱(22)、固定在支撑柱(22)上的转轴(23)、转动连接在转轴(23)上的导向套(24)，所述伸缩臂(3)滑移连接在所述导向套(24)中，所述伸缩臂(3)的一端夹持部(4)，所述夹持部(4)包括连接在伸缩臂(3)上连接座(41)、转动连接在连接座(41)中的两个夹块(42)，所述伸缩臂(3)上固定有第一液压缸(31)，所述第一液压缸(31)的活塞杆上转动连接在所述导向套(24)上。

2.根据权利要求1所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述导向套(24)上靠近所述夹持部(4)的一端的下表面和远离所述夹持部(4)一端的上表面均设有滚筒(241)，所述滚筒(241)转动连接在所述导向套(24)中。

3.根据权利要求1所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述伸缩臂(3)上沿伸缩臂(3)的长度方向设有驱动轴(33)，所述连接座(41)转动连接在所述驱动轴(33)上，所述连接座(41)内靠近所述驱动轴(33)的一端设有电机(44)，所述电机(44)的机壳固定在所述连接座(41)上，所述电机(44)的输出轴固定与所述驱动轴(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述伸缩臂(3)上设有沉孔(36)，所述驱动轴(33)滑移连接在所述沉孔(36)中，所述驱动轴(33)的粗端为多边形且配合在所述沉孔(36)中。

5.根据权利要求4所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述伸缩臂(3)远离所述夹持部(4)的一端可拆卸连接有限位套(34)，所述限位套(34)上沿垂直于所述限位套(34)的方向设有限位杆(35)，所述限位杆(35)的两端分别抵触在所述驱动轴(33)的侧面和所述限位套(34)的底壁上。

6.根据权利要求1所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述底板(21)上位于所述导向套(24)的两端铰接有两个第二液压缸(25)，所述导向套(24)的两侧设有凸轴(26)，所述第二液压缸(25)的活塞杆的头部固定有连接环(27)，所述连接环(27)套设在所述凸轴(26)上。

7.根据权利要求6所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述底板(21)上沿平行于所述导向套(24)的方向设有导轨(28)，所述第二液压缸(25)的下端转动连接有滑块(251)，所述滑块(251)滑移连接在所述导轨(28)中，所述滑块(251)的一侧设有第三液压缸(29)，所述第三液压缸(29)固定在所述底板(21)上。

8.根据权利要求7所述的快速夹持锻件的取料搬运机，其特征在于，所述底板(21)和所述底座(1)之间设有相互啮合的齿轮(13)，其中一个所述齿轮(13)固定在所述底板(21)上，另一个所述齿轮(13)转动连接在所述底座(1)上，所述底座(1)上设有连接轴(14)，所述底板(21)转动连接在所述连接轴(14)上。