[实用新型]一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置

说明书

本实用新型属于光学自动检测领域，尤其涉及一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，包括检测工作台，所述检测工作台上设有上料机构、运料机构、检测机构、下料机构以及控制机构，因而使用时操作人员仅需要将待检测的样品放置在上料机构的振动盘中，待测样品经所述述振动盘振动上料至运料机构，运料机构的转盘驱动马达带动光学转盘旋转，待测样品在光学转盘的带动下进行旋转运动，当待测样品到达检测机构时，检测机构对其进行尺寸及外观缺陷检测，检测结束之后在光学转盘的带动下位移至下料机构，最后由下料机构的吹气喷嘴进行吹气将其下料，本实用新型自动化程度高，能够满足流水线批量作业需求，工作效率高、节省大量人力且检测精度高，应用前景广阔。

技术领域

本发明属于光学自动检测领域，尤其涉及一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置。

背景技术

众所周知，钕铁硼是一种很好的磁性材料，使用钕铁硼材料制作的磁铁应用在各类产品上。近年来，随着产品品质要求的提高，对产品外观和尺寸都有严格要求。对于钕铁硼磁铁检测，传统方式多为人工肉眼识别，这种检测方式检测效率低，检测劳动强度大，人工长时间工作造成视觉疲劳，导致检测精度低。目前，钕铁硼材料行业产能非常大，依靠人工对每片产品进行外观缺陷和尺寸检测不切实际，非常浪费人力且人工误判率较高，对产品后续使用造成不良影响。虽然现在市场上已经陆续出现多种辅助检测设备，但现有检测设备自动化程度低，检测过程需要操作人员进行人工上下料及运料，费时费力，工作效率低，工作强度大，无法满足流水线批量作业需求。因此，开发一套自动化检测设备，自动检测尺寸和外观缺陷，在钕铁硼材料行业内，具有重大的实用价值。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能够满足流水线批量作业需求、工作效率高、节省大量人力且检测精度高的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，包括检测工作台，其特征在于，所述检测工作台上设有上料机构、运料机构、检测机构、下料机构以及控制机构，其中：

所述上料机构是在所述运料机构前端设有一振动盘，待测样品经所述振动盘振动上料至所述运料机构；

所述运料机构是在所述检测工作台上设有光学转盘，所述光学转盘底部设有驱动所述光学转盘转动的转盘驱动马达，所述转盘驱动马达经传动装置连接所述光学转盘，所述转盘驱动马达连接所述控制机构；

所述检测机构是在所述运料机构外周边设有光源、摄像元件及处理器，所述摄像元件对所述运料机构运送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述处理器，所述处理器对所述摄像元件传送的图像进行计算处理获得待测样品的尺寸及外观缺陷信息；

所述下料机构是在所述检测机构后端设有吹气喷嘴及下料排出口，检测后的样品在所述吹气喷嘴的吹气下经所述下料排出口下料；

所述控制机构分别电性连接所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构，用于对所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构进行实时控制。

优选的，本发明中所述检测机构前端设有入料导向机构，产品经过入料导向机构时自动校准姿态，提高检测精度。

优选的，本发明中所述入料导向机构后端设有光纤感应器，产品经过光纤感应器时，光纤感应器会记录此时的产品位置，以便在产品经过检测机构时会触发摄像元件采集图像，提高检测精度。

优选的，本发明中所述检测机构包括正面外观缺陷检测机构、反面外观缺陷检测机构、侧面尺寸检测机构、正面尺寸检测机构、右侧外观缺陷检测机构、左侧外观缺陷检测机构，所述正面外观缺陷检测机构、反面外观缺陷检测机构、侧面尺寸检测机构、正面尺寸检测机构、右侧外观缺陷检测机构、左侧外观缺陷检测机构依次设置在所述光学转盘外周。