[实用新型]一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置

权利要求书

1.一种钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，包括检测工作台，其特征在于，所述检测工作台上设有上料机构、运料机构、检测机构、下料机构以及控制机构，其中：

所述上料机构是在所述运料机构前端设有一振动盘，待测样品经所述振动盘振动上料至所述运料机构；

所述运料机构是在所述检测工作台上设有光学转盘，所述光学转盘底部设有驱动所述光学转盘转动的转盘驱动马达，所述转盘驱动马达经传动装置连接所述光学转盘，所述转盘驱动马达连接所述控制机构；

所述检测机构是在所述运料机构外周边设有光源、摄像元件及处理器，所述摄像元件对所述运料机构运送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述处理器，所述处理器对所述摄像元件传送的图像进行计算处理获得待测样品的尺寸及外观缺陷信息；

所述下料机构是在所述检测机构后端设有吹气喷嘴及下料排出口，检测后的样品在所述吹气喷嘴的吹气下经所述下料排出口下料；

所述控制机构分别电性连接所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构，用于对所述上料机构、运料机构、检测机构以及下料机构进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构前端设有入料导向机构。

3.根据权利要求2所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述入料导向机构后端设有光纤感应器。

4.根据权利要求1所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构包括正面外观缺陷检测机构、反面外观缺陷检测机构、侧面尺寸检测机构、正面尺寸检测机构、右侧外观缺陷检测机构、左侧外观缺陷检测机构，所述正面外观缺陷检测机构、反面外观缺陷检测机构、侧面尺寸检测机构、正面尺寸检测机构、右侧外观缺陷检测机构、左侧外观缺陷检测机构依次设置在所述光学转盘外周。

5.根据权利要求4所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述正面外观缺陷检测机构和所述反面外观缺陷检测机构均包括第一远心镜头、同轴光和第一面阵相机；所述侧面尺寸检测机构和正面尺寸检测机构均包括第二远心镜头、背光源和第二面阵相机；所述右侧外观缺陷检测机构和左侧外观缺陷检测机构均包括定焦镜头、环形光源和第三面阵相机。

6.根据权利要求1所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述下料机构还包括一电磁阀，所述电磁阀连接所述控制机构，所述控制机构经所述电磁阀控制所述吹气喷嘴的通断。

7.根据权利要求1所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述下料排出口包括尺寸不良排出口、外观不良排出口、良品排出口以及异常未检排出口。

8.根据权利要求7所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述良品排出口设有两个。

9.根据权利要求7或8所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述下料排出口是在所述吹气喷嘴的吹气方向前端设有下料罐，所述下料罐下端设有下料软管。

10.根据权利要求9所述的钕铁硼磁铁尺寸及外观缺陷检测装置，其特征在于，所述异常未检排出口一侧设有排料挡板。