[实用新型]一种夹紧翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种夹紧翻转机构，包括机架和顶板。顶板上设有第一驱动气缸，活塞杆向下连接有夹具固定板，夹具固定板上设有可左右滑移的两个夹具和连接两夹具的第二驱动气缸。每个夹具包括立架、夹持板、翻转轴，夹持板通过翻转轴竖直可转动设于立架内侧，翻转轴上套有齿轮；立架外侧设有第二导轨并滑配有齿条安装架，立架上还设有驱动齿轮安装架沿第二导轨上下移动的第三驱动气缸；齿条安装架内侧设有上下延伸的齿条，当齿条随齿条安装架沿第二导轨滑移时，所述翻转轴通过齿条与齿轮的啮合同步转动。本结构可实现同步夹紧翻转，显著增加工件的夹持牢度及左右夹具的同步性。

技术领域

本实用新型涉及装配流水线辅助设备技术领域，尤其涉及一种夹紧翻转机构。

背景技术

现在一般洗衣机等大工件生产线往往需要设置平移及翻转工位，翻转工件的操作工序是关系到整个生产线的生产效率、安全性的重要工序，因此这一过程中要求能保证工件本身的产品安全，又要兼顾翻转操作的快速性和精准性。而现有技术中的夹紧翻转机构在翻转时就显得不够稳定，容易出现夹持不牢或偏移的现象，影响后续工艺的进行。这对线体的对接精度造成不必要的麻烦。基于上述现状，需要设计一种新型的夹紧翻转机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提出了一种夹紧翻转机构，可实现同步夹紧翻转，显著增加工件的夹持牢度及左右夹具的同步性。

本实用新型的技术方案为：本实用新型所述的一种夹紧翻转机构，包括机架和设置在机架上端的顶板，其特征在于：所述顶板上端面设有第一驱动气缸，其活塞杆向下贯穿顶板并连接有一夹具固定板，所述夹具固定板下端面设有左右相对的两个夹具；所述夹具固定板上设有左右延伸的第一导轨，所述夹具与第一导轨滑移配合连接，所述夹具固定板上还设有一个驱动夹具在第一导轨上来回移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸采用双向气缸，固定在两夹具之间且其两活塞杆分别与两夹具连接；

其中，每个所述夹具包括立架、夹持板、翻转轴，所述夹持板竖直固定在立架内侧，所述翻转轴沿左右方向延伸且其一端固定在夹持板上，另一端贯穿在立架内与之转动连接，所述翻转轴上套装有齿轮；所述立架外侧面还设有上下延伸的第二导轨，所述第二导轨滑移配合有齿条安装架，所述立架上还设有驱动齿轮安装架在第二导轨上来回移动的第三驱动气缸，第三驱动气缸的活塞杆竖直向下连接齿轮安装架；所述齿条安装架的内侧面固定有一上下延伸的齿条，所述齿条的齿面朝向齿轮且与齿轮啮合连接，当齿条随齿条安装架沿第二导轨滑移时，所述翻转轴通过齿条与齿轮的啮合同步转动。

借由本结构，本实用新型可完成夹具的下降、左右相对滑移夹紧以及前后翻转操作，能够有效确保夹持及翻转的同步性及精确性，增加夹持力。

进一步的，本实用新型所述的夹紧翻转机构中，每个所述夹持板内侧面上设有多个真空吸盘，所述真空吸盘关于夹持板的几何中心呈辐射状分布。真空吸盘的设置能够有效增强对工件的夹持力，更为牢固。

进一步的，本实用新型所述的夹紧翻转机构中，所述夹持板上对应每个真空吸盘分别设有一个贯通的调节长孔，所述调节长孔远离夹持板的几何中心向外延伸；所述真空吸盘上设有一个贯穿调节长孔并可沿调节长孔来回移动的调节螺杆，所述调节螺杆上还套设有两个锁紧螺母，两个锁紧螺母分别压紧在调节长孔的两侧面上与调节螺杆螺纹连接而使调节螺杆固定在调节长孔内。由此可实现对真空吸盘位置的调整。

进一步的，本实用新型所述的夹紧翻转机构中，所述夹具固定板的上端面设有四个导杆，所述导杆向上贯穿顶板，用于引导活塞杆的伸缩方向。

进一步的，本实用新型所述的夹紧翻转机构中，所述导杆上端部设有一个挡板，所述挡板的截面尺寸大于导杆穿过顶板的孔的截面尺寸，用于限定活塞杆的最大伸缩长度。

进一步的，本实用新型所述的夹紧翻转机构中，所述真空吸盘数量为四个。

本实用新型的有益效果是：