[实用新型]一种夹紧翻转机构

权利要求书

1.一种夹紧翻转机构，包括机架和设置在机架上端的顶板，其特征在于：所述顶板上端面设有第一驱动气缸，其活塞杆向下贯穿顶板并连接有一夹具固定板，所述夹具固定板下端面设有左右相对的两个夹具；所述夹具固定板上设有左右延伸的第一导轨，所述夹具与第一导轨滑移配合连接，所述夹具固定板上还设有一个驱动夹具在第一导轨上来回移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸采用双向气缸，固定在两夹具之间且其两活塞杆分别与两夹具连接；

其中，每个所述夹具包括立架、夹持板、翻转轴，所述夹持板竖直固定在立架内侧，所述翻转轴沿左右方向延伸且其一端固定在夹持板上，另一端贯穿在立架内与之转动连接，所述翻转轴上套装有齿轮；所述立架外侧面还设有上下延伸的第二导轨，所述第二导轨滑移配合有齿条安装架，所述立架上还设有驱动齿轮安装架在第二导轨上来回移动的第三驱动气缸，第三驱动气缸的活塞杆竖直向下连接齿轮安装架；所述齿条安装架的内侧面固定有一上下延伸的齿条，所述齿条的齿面朝向齿轮且与齿轮啮合连接，当齿条随齿条安装架沿第二导轨滑移时，所述翻转轴通过齿条与齿轮的啮合同步转动。

2.根据权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于：每个所述夹持板内侧面上设有多个真空吸盘，所述真空吸盘关于夹持板的几何中心呈辐射状分布。

3.根据权利要求2所述的夹紧翻转机构，其特征在于：所述夹持板上对应每个真空吸盘分别设有一个贯通的调节长孔，所述调节长孔远离夹持板的几何中心向外延伸；所述真空吸盘上设有一个贯穿调节长孔并可沿调节长孔来回移动的调节螺杆，所述调节螺杆上还套设有两个锁紧螺母，两个锁紧螺母分别压紧在调节长孔的两侧面上与调节螺杆螺纹连接而使调节螺杆固定在调节长孔内。

4.根据权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于：所述夹具固定板的上端面设有四个导杆，所述导杆向上贯穿顶板。

5.根据权利要求4所述的夹紧翻转机构，其特征在于：所述导杆上端部设有一个挡板，所述挡板的截面尺寸大于导杆穿过顶板的孔的截面尺寸。

6.根据权利要求2或3所述的夹紧翻转机构，其特征在于：所述真空吸盘数量为四个。