[实用新型]一种多功能玻璃杯自动焊接机

说明书

本实用新型的一种多功能玻璃杯自动焊接机，包括：机架、三爪卡盘、气焊机构、夹持机构、封口开牙机构；所述机架一侧安装有用与夹紧杯身的三爪卡盘和气焊机构，另一侧安装有伺服滑行机构；所述伺服滑行机构上安装有用于夹持杯底和杯口的夹持机构以及封口开牙机构；所述机架上还安装有驱动本三爪卡盘和夹持机构旋转的步进电机以及控制系统；本实用新型的一种多功能玻璃杯自动焊接机，通过控制系统的控制，自动完成杯身和杯体的对接和焊接，单人可操作多台，加工效率呈倍数递增，而且配以的封口开牙机构可完成玻璃杯的封口加工，通过更换封口开牙机构上的开牙模，还可实现厚底烧制和一次性切割式玻璃杯的生产，实现一机多功能的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能玻璃杯自动焊接机，属于玻璃杯焊接领域。

背景技术

目前市场上的厚底玻璃杯都是焊接而成的，即通过气焊的方式将杯身和杯底焊接成整体，目前玻璃杯焊接加工中还是能采用传统的手工方式对靠杯身和杯体，实施焊接，这种手工焊接方式一个工人只能操作一台机台，单班产量只有70个左右，效率过低，而且手动操作焊枪、手动旋转杯身和杯底容易造成废品率较高，同时工人时刻需要操作台，存在安全隐患，加之目前手动焊接设备只有单一焊底功能，实属落后，对于厚底的制作、杯子的封口和一次性切割式玻璃杯的生产均无法满足。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种多功能玻璃杯自动焊接机。

(二)技术方案

本实用新型的一种多功能玻璃杯自动焊接机，包括：机架、三爪卡盘、气焊机构、夹持机构、封口开牙机构；所述机架包括落地架和安装框架；所述安装框架的内左右两侧壁通过一对单轴承座轴接安装有转动轴；所述安装框架内前后两侧壁中部安装固定有一组滑轨；所述安装框架通过滑轨安装连接有气焊机构，还通过第一双轴承座安装连接有三爪卡盘；所述安装框架另一侧安装固定有伺服滑行机构；所述伺服滑行机构上安装固定有第二双轴承座和封口开牙机构；所述第二双轴承座轴接有夹持机构；所述夹持机构和三爪卡盘上各安装固定有一个从动齿轮；所述转动轴的中部安装固定有一个第一联动齿轮,两端各安装固定有一个第二联动齿轮；所述两个第二联动齿轮通过链条分别与两个从动齿轮实现连接；所述落地架内安装固定有步进电机；所述步进电机的输出轴上安装固定有主传动齿轮；所述主传动齿轮通过链条与转动轴中部的第一联动齿轮实现连接；所述落地架的架体前方安装有控制气体通断的电磁阀和截止阀；所述电磁阀和截止阀通过气管串联后，再与气焊机构实现连接。

进一步地，所述伺服滑行机构包括：第一伺服电机、第一滚珠丝杆、导向柱、对应与第二双轴承座连接固定的第一滑行台；所述第一伺服电机和导向柱安装固定于安装框架上；所述第一伺服电机输出轴连接有第一滚珠丝杆；所述第一滚珠丝杆上螺接有第一滑行台；所述第一滑行台两侧开设有通孔，该通孔对应套接导向柱。

进一步地，所述夹持机构包括：楔式卡盘、连接模柄、顶推气缸、螺杆；所述连接模柄外侧壁对应与第二双轴承座轴接；所述连接模柄内设有变径通孔，一端连接固定有楔式卡盘，另一端延伸至第二双轴承座外侧，且外侧壁安装固定有一个从动齿轮；所述螺杆一端与楔式卡盘的楔块连接固定，另一端穿过变径通孔向外延伸螺接有封帽；所述螺杆处于变径通孔内的一段外套设有弹簧；所述弹簧外套设有套管；所述螺杆上紧挨套管的外端处螺接有限位调节螺帽；所述顶推气缸通过安装支架与第二双轴承座形成固定连接；所述顶推气缸的顶推杆对应顶推螺杆一端的封帽。

进一步地，所述楔式卡盘前端中心处垂直安装有靠平机构，该靠平机构包括：立柱、第二套管、靠平板；所述立柱垂直安装于楔式卡盘的前端面，且外面滑套有第二套管；所述第二套管前端垂直连接固定有靠平板；所述第二套管上螺接有紧固螺栓。