[实用新型]一种电源连接头自动化装配结构

说明书

本实用新型公开了一种电源连接头自动化装配结构，包括：连接架、第一气动手指和第二气动手指，所述摆动座两侧设置有延伸至连接架的转轴，所述摆动座中设置有浮动板，所述第一气动手指设置在浮动板上，所述第二气动手指设置在摆动座上并位于第一气动手指的下方，所述第一气动手指上设置有延伸至摆动座外侧的螺母夹爪，所述第二气动手指上设置有延伸至摆动座外侧的连接头台阶夹爪，所述连接架底部一侧采用销轴而活动安装有翻板，所述翻板上设置有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置上设置有与连接头对应的压头。通过上述方式，本实用新型所述的电源连接头自动化装配结构，避免了螺母对连接头夹取的不良影响，自动化程度高，提升了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种电源连接头自动化装配结构。

背景技术

目前电机或者水泵的装配工艺中，电源线的安装大多还处于人工手动装配的阶段，效率低，无法适应自动化流水线的生产。

水泵的电源线的一端安装有连接头，另一端安装有插头，需要把连接头插入水泵产品上预留的电源插口中。由于电源线上还设置有用于与电源插口连接的螺母，螺母安装前在电源线上的自由度大，对连接头的影响大，难以进行连接头的直接夹取，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电源连接头自动化装配结构，确保螺母与连接头的分离，提升连接头的夹持和装配自动化水平。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电源连接头自动化装配结构，包括：连接架、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置、第一气动手指和第二气动手指，所述连接架中设置有摆动座，所述摆动座两侧设置有延伸至连接架的转轴，支撑摆动座的旋转，所述第一旋转驱动装置设置在连接架一侧并与一根转轴相连接进行旋转驱动，所述摆动座中设置有浮动板，所述摆动座上设置有与浮动板相连接的升降驱动装置，所述第一气动手指设置在浮动板上，所述第二气动手指设置在摆动座上并位于第一气动手指的下方，所述第一气动手指上设置有延伸至摆动座外侧的螺母夹爪，所述第二气动手指上设置有延伸至摆动座外侧的连接头台阶夹爪，所述连接架底部一侧采用销轴而活动安装有翻板，所述第二旋转驱动装置设置在连接架上并与销轴直接或者间接相连，驱动翻板在连接架下方及外侧之间翻转，所述翻板上设置有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置上设置有与连接头对应的压头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置分别为旋转气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置和伸缩驱动装置分别为伸缩气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆动座上设置有旋转限位件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆动座中设置有贯穿浮动板的导向杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述压头上内凹设置有与连接头对应的内凹卡槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种电源连接头自动化装配结构，连接架安装在机器人手臂上，利用视觉检测系统进行电源线的识别定位，然后把连接架移动至电源线上方，摆动座翻转后使得压头位于连接头前端上方，压头在伸缩驱动装置的作用下伸出，压住连接头，第一气动手指闭合，利用螺母夹爪进行电源线上螺母的夹持，然后升降驱动装置带动浮动板和第一气动手指的移动，使得螺母远离连接头，接着第二气动手指闭合，连接头台阶夹爪对连接头尾端的台阶处进行夹持，然后伸缩驱动装置收缩，压头失去对连接头的压固，翻板向外侧反转，机器人手臂移动，使得连接头插入产品上的电源插口内，避免了螺母对连接头夹取的不良影响，自动化程度高，大大提升了生产的效率。

附图说明