[实用新型]一种基于电子陀螺仪的紧急切断阀自动关闭装置

说明书

本实用新型涉及到罐式危险货物运输车辆领域，是一种基于电子陀螺仪的紧急切断阀自动关闭装置。其特征是输入模块的一端与气压开关和电子陀螺仪模块连接，所述的输入模块的另一端与单片机模块连接，所述的单片机模块另一端分别与电源和输出模块连接，所述的输出模块另一端与电磁阀和声光报警模块连接。由于采用了本技术方案，其结构简单，可以实现紧急切断阀工作状态判断以及达到自动关闭或报警的目的。

技术领域

本实用新型涉及到罐式危险货物运输车辆领域，是一种基于电子陀螺仪的紧急切断阀自动关闭装置。

背景技术

依据GB7258-2017标准要求，装有紧急切断装置的罐式危险货物运输车辆，在设计和制造上应保证运输液体危险货物的车辆行驶速度大于5km/h 时紧急切断阀能自动关闭，或在发动机启动时能通过一个明显的信号装置提示驾驶人需要关闭紧急切断阀。

实现该功能的技术难点在车速的采集和判断。目前其他方案均存在各种缺点。1、利用轮速或里程传感器信号进行脉冲计数，乘以轮胎周长得到车速，该方案接线复杂，不同轮胎所设置参数不同，同时需要对底盘线路进行更改，容易产生故障。2、利用GPS或者北斗卫星导航信号得到车速，该方案存在信号漂移、隧道等有遮挡时无信号、安装不便、以及需要单独的天线等缺点。3、利用超声波雷达测速，该方案对安装方向有特殊要求，路况较差时对车速判断有很大影响。4、利用机械式加速度传感器直接判断加速度大小，该方案要求安装水平方向，并且无法计算具体车速，对车速判别不准，并且因车辆震动容易误报。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种基于电子陀螺仪的紧急切断阀自动关闭装置。首先通过单片机积分计算电子陀螺仪采集到三轴加速度，从而得到准确的实时车速，达到设置值后驱动电磁阀或者声光报警装置，从而实现自动关闭紧急切断阀或提示驾驶人需要关闭紧急切断阀的目的。

本实用新型的技术方案是：一种基于电子陀螺仪的紧急切断阀自动关闭装置，其特征是输入模块3的一端与气压开关1和电子陀螺仪模块2连接，所述的输入模块3的另一端与单片机模块5连接，所述的单片机模块5另一端分别与电源4和输出模块6连接，所述的输出模块6另一端与电磁阀7和声光报警模块8连接。

由于采用了上述技术方案，其结构简单，可以实现紧急切断阀工作状态判断以及达到自动关闭或报警的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

在图中：1、气压开关；2、电子陀螺仪模块；3、输入模块；4、电源；5、单片机模块；6、输出模块；7、电磁阀；8、声光报警模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

在图1中，输入模块3的一端与气压开关1和电子陀螺仪模块2连接，输入模块3的另一端与单片机模块5连接，单片机模块5另一端分别与电源4和输出模块6连接，输出模块6另一端与电磁阀7和声光报警模块8连接。

首先判断紧急切断阀工作状态，当其处于开启状态时，气压开关1通过输入模块3发送信号到单片机5；单片机控制电路开始给电子陀螺仪模块2供电，电子陀螺仪2实时采集到XYZ三轴方向的加速度，通过输入模块3发送信号到单片机5；单片机5将各轴加速度数据进行积分计算得到准确的实时车速，并对该车速进行判断，达到设置值后通过输出模块6驱动电磁阀7或者声光报警装置8，从而实现自动关闭紧急切断阀或提示驾驶人需要关闭紧急切断阀的目的。

该装置基于自身模块计算得到当前精确的车速，不需要其他方案复杂的天线等线路，从而完美的实现了法规要求的紧急切断阀在车速大于5km/h 时自动关闭或提示驾驶人的功能。