[实用新型]车门涂胶系统

说明书

本实用新型公开了一种车门涂胶系统，通过输送装置，使得车门得到连续输送；再通过第一涂胶装置使得车门得到稳定涂胶。为了避免因车门需要涂胶作业而暂停输送装置，本车门涂胶系统沿着输送装置长度方向延伸设置第一导轨，第一涂胶装置可滑动地装设在第一导轨上，如此，在驱动件的驱使下，第一涂胶装置能够在第一导轨上与输送装置同步移动，使得第一涂胶装置与车门保持相对静止状态，以便第一涂胶装置对车门进行有效、稳定涂胶作业。因此，本车门涂胶系统在涂胶过程中，无需将车门停止在特定涂胶区域内，即可使得车门在移动过程中完成涂胶作业，极大提高了车门的涂胶效率。

技术领域

本实用新型涉及车辆涂胶技术领域，特别是涉及一种车门涂胶系统。

背景技术

车门涂胶系统一般包括机器人、胶枪及滑移台。在涂胶过程中，通过滑移台将车门移动至涂胶工作区域内，再通过机器人带动胶枪，以便胶枪对车门进行涂胶。由于车门在涂胶过程中，需要停在特定的工作区域内才能够进行涂胶作业，因此，导致车门输送过程间断、不连续，从而导致车门的涂胶效率降低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种车门涂胶系统，它能够提高车门的涂胶效率。

其技术方案如下：

一种车门涂胶系统，包括：输送装置，所述输送装置用于输送车门；第一涂胶装置，所述第一涂胶装置用于对所述车门涂胶；第一导轨，所述第一导轨沿着所述输送装置长度方向延伸设置，所述第一涂胶装置可滑动地装设在所述第一导轨上；及驱动件，所述驱动件的输出端与所述第一涂胶装置传动连接。

上述的车门涂胶系统，通过输送装置，使得车门得到连续输送；再通过第一涂胶装置使得车门得到稳定涂胶。为了避免因车门需要涂胶作业而暂停输送装置，本车门涂胶系统沿着输送装置长度方向延伸设置第一导轨，第一涂胶装置可滑动地装设在第一导轨上，如此，在驱动件的驱使下，第一涂胶装置能够在第一导轨上与输送装置同步移动，使得第一涂胶装置与车门保持相对静止状态，以便第一涂胶装置对车门进行有效、稳定涂胶作业。因此，本车门涂胶系统在涂胶过程中，无需将车门停止在特定涂胶区域内，即可使得车门在移动过程中完成涂胶作业，极大提高了车门的涂胶效率。

在其中一个实施例中，所述第一涂胶装置包括第一机械手及装设在所述第一机械手上的第一胶枪，所述第一机械手可滑动地装设在所述第一导轨上，所述第一胶枪用于对所述车门进行涂胶。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括第一安装件，所述第一机械手通过所述第一安装件可滑动装设在所述第一导轨上，所述第一安装件与所述驱动件的输出端传动连接。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括第一定位器，所述第一定位器装设在所述第一涂胶装置上，所述第一定位器用于对所述车门的位置进行定位。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括第二导轨与可滑动地装设在所述第二导轨上的第二涂胶装置，所述第一导轨与所述第二导轨分别位于所述输送装置的相对两侧，所述第二导轨沿着所述输送装置的长度方向延伸设置，所述第二涂胶装置用于对所述车门涂胶，所述驱动件的输出端也与所述第二涂胶装置传动连接。

在其中一个实施例中，所述第二涂胶装置包括第二机械手及装设在所述第二机械手上的第二胶枪，所述第二机械手可滑动地装设在所述第二导轨上，所述第二胶枪用于对所述车门进行涂胶。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括第二安装件，所述第二机械手通过所述第二安装件可滑动装设在所述第二导轨上，所述第二安装件与所述驱动件的输出端传动连接。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括编码器，所述编码器用于探测所述输送装置的输送速度。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括供胶装置，所述供胶装置用于给所述第一涂胶装置提供密封胶。