[实用新型]一种无纺布成品卷轴搬运机械手臂

说明书

本实用新型属于无纺布加工装备制造技术领域，涉及无纺布成品卷轴搬运机械手臂，主体结构包括气缸、上固定板、手臂连接轴、手臂伸缩连接轴、手臂伸缩连接架、手臂、气缸支轴、气缸主轴、连接固定支架、支架连接轴、下固定板、无纺布成品卷轴和气缸固定板；通过对气缸的控制从而控制机械手臂的张开或加紧，通过控制机械手臂的张开和加紧从而将无纺布成品卷轴拿下或放下，能够快速无纺布成品卷轴的移动和安放；操作方法简单易学，一人即可操作，具有美观性和实用性，易于推广使用，应用环境良好。

技术领域：

本实用新型属于无纺布加工装备制造技术领域，具体涉及一种无纺布成品卷轴搬运机械手臂，通过气压传动的机械手臂用来移动和搬运沉重的无纺布成品卷轴，能够快速无纺布成品卷轴的移动和安放。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在无纺布加工制造企业中，由于无纺布成品卷轴重量过大，移动和运输起来别不方便，所以无纺布企业需要一种机械手臂用来移动和搬运沉重的无纺布成品卷轴；中国专利CN201510639592.6公开的一种自动换卷轴机器人，通过设置三个机械手分别完成抓取、夹紧及剪线动作，完成卷轴的自动更换，同时具备自动绕底线并自动启动拉丝机的功能，无需人工操作，降低工作量，且一台机器人可对多台拉丝机进行换卷轴作业，出现故障时可投入备用机台使用，提高工作效率，通过采用AGV技术作为导航定位基础，同时采用机台机械辅助定位相结合的方式来实现移动机器人的精确定位；中国专利CN201720452874.X公开的一种空间四轴双臂机器人及其收卷轴装卸装置，包括机架，及设置在机架上的空间四轴双臂机器人，空间四轴双臂机器人包括对称设置的两个机械手，机械手包括第一机械臂组件，传动连接在第一机械臂组件上的第二机械臂组件，及固定设置在第二机械臂组件上的卡爪，第一机械臂组件包括第一电机、第一减速机及第一回转臂，第一回转臂通过第一减速机与第一电机传动连接，第二机械臂组件包括第二电机、第二减速机及第二回转臂，第二电机及第二减速机固定设置在第一回转臂上，第二回转臂通过第二减速机与第二电机传动连接；中国专利CN201620068624.1公开的带自锁功能的爪式机械手机构，带自锁功能的爪式机械手机构包括驱动轴，第一连杆和第二连杆通过轴套相连，第一连杆的端部处连有第三连杆，第三连杆的另一端通过第二转动关节连有第四连杆，第二转动关节位于第四连杆的中间位置处，第四连杆的一端通过第三转动关节与第二连杆相连，第四连杆的另一端呈爪式；以上专利产品结构复杂或不适用于无纺布加工制造业的成品卷轴搬运，因此，研发一种结构新颖、操作简单且适用于无纺布加工制造业的搬运机械手臂，很有社会价值和经济效益。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无纺布成品卷轴搬运机械手臂，通过气压传动的机械手臂用来移动和搬运沉重的无纺布成品卷轴，能够快速无纺布成品卷轴的移动和安放。