[实用新型]一种内置单电机伺服动力刀塔

说明书

本实用新型的一种内置单电机伺服动力刀塔，包括刀塔箱和刀盘，刀塔箱内设置有腔体，在腔体内设置有传动轴，腔体内壁上固定安装有油缸后盖，传动轴通过第一滚针轴承安装在油缸后盖上，传动轴前端固定连接有第一鼠牙盘，第一鼠牙盘的前端分别与刀盘、端面齿轮固定来接。本实用新型的目的在于提供一种体积更小、传动精度更高、成本更低的内置单电机伺服动力刀塔。

技术领域

本实用新型涉及数控机床刀塔技术领域，特别涉及一种内置单电机伺服动力刀塔。

背景技术

目前伺服动力刀塔，使用的刀塔结构有两个伺服电机，其中小功率的电机提供刀盘转动动力，另一个大功率的电机提供动力刀具的铣削动力。刀盘转动形式，主要是以小功率的伺服电机带动减速机转动，从而带动刀盘转动换刀。传统的刀塔结构复杂，组件需要的安装空间大、刀塔的体积大，外形尺寸太大，多了减速机就多了一道传动环节，传动精度低、传动间隙大等问题，而且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内置单电机伺服动力刀塔，以解决上述背景技术中提出的刀塔的体积大、传动精度低、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置单电机伺服动力刀塔，包括刀塔箱和刀盘，

刀塔箱内设置有腔体，在所述腔体内设置有传动轴，所述腔体内壁上固定安装有油缸后盖，所述传动轴通过第一滚针轴承安装在所述油缸后盖上，所述的传动轴前端固定连接有第一鼠牙盘，所述第一鼠牙盘的前端分别与刀盘、端面齿轮固定连接；

刀盘内设置有空腔，在空腔内设置有电机外壳，所述电机外壳后端与支撑轴一端连接，所述传动轴内设置有通孔，所述支撑轴位于所述传动轴的通孔内，所述传动轴能绕所述支撑轴转动，所述刀塔箱的后端安装有刀塔后端盖，所述支撑轴另一端通过分油支撑块安装在所述刀塔后端盖上，所述电机外壳内安装有定子钢套，所述定子钢套内安装有伺服电机定子，所述伺服电机定子内设置有转子主轴，转子主轴通过深沟球轴承安装在电机外壳上，所述转子主轴内设置有沿径向延伸的导向腔，所述导向腔内设置有刀柄活塞，所述刀柄活塞在所述导向腔内能往复运动，所述转子主轴与所述刀柄活塞通过花键连接，所述刀柄活塞与所述转子主轴之间形成液压缸，所述刀盘的外壁上沿周向设置有若干动力刀座，所述刀柄活塞下端与所述刀座通过花键连接，所述电机外壳的下端安装有齿轮，所述齿轮与所述刀柄活塞通过花键连接，所述齿轮与所述端面齿轮通过齿轮传动装置连接。

优选的，所述齿轮传动装置包括齿轮传动轴、第二滚针轴承，所述齿轮传动轴通过所述第二滚针轴承安装在所述电机外壳下端，所述齿轮与所述齿轮传动轴通过直齿啮合，所述齿轮传动轴与所述端面齿轮通过伞齿轮啮合。

优选的，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括第二鼠牙盘、第三鼠牙盘，所述第二鼠牙盘与所述刀塔箱固定连接，所述第二鼠牙盘与所述油缸后盖之间形成油腔，所述油腔内设置有第三鼠牙盘，所述第三鼠牙盘能在所述油腔内来回往复移动，所述第三鼠牙盘与所述第一鼠牙盘及所述第二鼠牙盘啮合。

优选的，所述第一鼠牙盘的外端面、所述第二鼠牙盘的外端面均连接静发黑环。

优选的，所述刀塔后端盖上安装固定有感应器轴，所述感应器轴前端固定安装有电感式接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种内置单电机伺服动力刀塔，由于刀具的切换动力和刀具的铣削动力都是通过一个伺服电机来实现，因此，相比于传统的伺服动力刀塔，结构更简单，构件减少，刀塔的体积大大缩小，而且通过齿轮传动装置来实现刀具的切换，无需使用减速机，减少了传动环节，提高了传动精度。

2. 本实用新型刀具可以双向旋转，就近选刀，节省换刀时间，提高工作效率，速度快，安全平稳；

3. 本实用新型油压锁紧，夹紧力大，可靠耐用，可适用重切削；