[实用新型]一种内置单电机伺服动力刀塔

权利要求书

1.一种内置单电机伺服动力刀塔，其特征在于：包括刀塔箱（1）和刀盘（2），

刀塔箱（1）内设置有腔体，在所述腔体内设置有传动轴（9），所述腔体内壁上固定安装有油缸后盖（8），所述传动轴（9）通过第一滚针轴承（14）安装在所述油缸后盖（8）上，所述传动轴（9）前端固定连接有第一鼠牙盘（3），所述第一鼠牙盘（3）的前端分别与刀盘（2）、端面齿轮（23）固定连接；

刀盘（2）内设置有空腔，在空腔内设置有电机外壳（12），所述电机外壳（12）后端与支撑轴（13）一端连接，所述传动轴（9）内设置有通孔，所述支撑轴（13）位于所述传动轴（9）的通孔内，所述传动轴（9）能绕所述支撑轴（13）转动，所述刀塔箱（1）的后端安装有刀塔后端盖（7），所述支撑轴（13）另一端通过分油支撑块（15）安装在所述刀塔后端盖（7）上，所述电机外壳（12）内安装有定子钢套（19），所述定子钢套（19）内安装有伺服电机定子（16），所述伺服电机定子（16）内设置有转子主轴（17），转子主轴（17）通过深沟球轴承（18）安装在电机外壳（12）上，所述转子主轴（17）内设置有沿径向延伸的导向腔，所述导向腔内设置有刀柄活塞（24），所述刀柄活塞（24）在所述导向腔内能往复运动，所述转子主轴（17）与所述刀柄活塞（24）通过花键连接，所述刀柄活塞（24）与所述转子主轴（17）之间形成液压缸，所述刀盘（2）的外壁上沿周向设置有若干动力刀座（25），所述刀柄活塞（24）下端与所述刀座（25）通过花键连接，所述电机外壳（12）的下端安装有齿轮（20），所述齿轮（20）与所述刀柄活塞（24）通过花键连接，所述齿轮（20）与所述端面齿轮（23）通过齿轮传动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种内置单电机伺服动力刀塔，其特征在于：所述齿轮传动装置包括齿轮传动轴（21）、第二滚针轴承（22），所述齿轮传动轴（21）通过所述第二滚针轴承（22）安装在所述电机外壳（12）下端，所述齿轮（20）与所述齿轮传动轴（21）通过直齿啮合，所述齿轮传动轴（21）与所述端面齿轮（23）通过伞齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种内置单电机伺服动力刀塔，其特征在于：还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括第二鼠牙盘（4）、第三鼠牙盘（5），所述第二鼠牙盘（4）与所述刀塔箱（1）固定连接，所述第二鼠牙盘（4）与所述油缸后盖（8）之间形成油腔，所述油腔内设置有第三鼠牙盘（5），所述第三鼠牙盘（5）能在所述油腔内来回往复移动，所述第三鼠牙盘（5）与所述第一鼠牙盘（3）及所述第二鼠牙盘（4）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种内置单电机伺服动力刀塔，其特征在于：所述第一鼠牙盘（3）的外端面、所述第二鼠牙盘（4）的外端面均连接静发黑环（6）。

5.根据权利要求1所述的一种内置单电机伺服动力刀塔，其特征在于：所述刀塔后端盖（7）上安装固定有感应器轴（10），所述感应器轴（10）前端固定安装有电感式接近开关（11）。