[实用新型]采煤工作面移动式液压锚固钻车

说明书

本实用新型公开了一种采煤工作面移动式液压锚固钻车。包括：底盘总成、操作台、泵站系统、钻机总成组成，操作台、泵站系统、钻机总成全部安装在底盘总成上，底盘总成的中部还安装有行走总成，底盘总成的两侧均通过导轨安装有钻机主体；行走总成包括齿轨驱动轮、传动机构、液压马达，液压马达安装在底盘总成中部，液压马达的输出轴与齿轨驱动轮连接，齿轨驱动轮与刮板机上的刮板机齿轨啮合连接，行走支撑滑靴安装在底盘总成两侧，行走支撑滑靴安装在刮板机槽帮上；钻机总成包括钻机主体、滑座、导轨、回转总成，导轨与回转基座之间安装有回转减速机，回转基座与底盘总成通过回转减速机连接，钻机主体通过回转总成与导轨连接。

技术领域

本发明涉及矿山支护技术，尤其涉及一种采煤工作面末采期间可移动式锚固钻车。

背景技术

采煤工作面末采期间，工作面撤除支护方式为木板梁配合单体支柱支护，我矿地质条件复杂，安装撤除频繁，采用传统支护方式存在劳动强度大、安全系数低、经济性差等弊端。

现创新支护方式，顶板支护采取在顶板铺设的柔性网下打锚杆、锚索、铺设钢筋梯、捆绑钢丝绳的复合型支护方式，支护强度、安全性大幅提升。由于工作面支护方式的革新，末采造条件需大量钻孔作业，传统钻机机体沉重、不利挪移、钻孔速度慢，效率低且职工劳动强度大，已无法满足安全生产及实际需求。

采用新型支护方式，该工况条件需大量钻孔作业，现有的普遍采用气动锚杆钻机所存在的钻孔效率低，搬移速度慢，工人的劳动强度大，且存在一定危险性的弊端。为了解决上述弊端，就需要设计一种移动式液压锚固钻车，安装在工作面运输机上，通过乳化液提供动力驱动液压马达行走，有效解决在综采面施工过程中遇到的上述技术难题。

发明内容

为了解决以下主要技术问题：一是锚固钻车应当可自行牵引行走，解决现有气动锚杆钻机效率低，搬移速度慢问题；二是锚固钻车能多角度调节上下平移，很方便的实现综采面不同高度、不同角度 锚杆(索)孔的机械化施工，同时能实现顶帮同时作业，一次定位能完成整个断面的钻孔施工。

本发明采用如下技术方案。

一种采煤工作面移动式液压锚固钻车，包括：底盘总成、操作台、泵站系统、钻机总成组成，操作台、泵站系统、钻机总成全部安装在底盘总成上，底盘总成的中部还安装有行走总成，底盘总成的两侧均通过导轨安装有钻机主体；

行走总成包括齿轨驱动轮、传动机构、液压马达，液压马达安装在底盘总成中部，液压马达的输出轴与齿轨驱动轮连接，齿轨驱动轮与刮板机上的刮板机齿轨啮合连接，行走支撑滑靴安装在底盘总成两侧，行走支撑滑靴安装在刮板机槽帮上；钻机总成包括钻机主体、滑座、导轨、回转总成，导轨与回转基座之间安装有回转减速机，回转基座与底盘总成通过回转减速机连接，钻机主体通过回转总成与导轨连接。

进一步的，所述导轨为常规滑移运动部件，内置大扭矩马达、齿条，滑座沿导轨平移，移动行程为1700mm，滑座与导轨采用扣压式连接。

目前国内还没有采煤工作面移动式液压钻车，都是采用单个钻孔机或固定式钻孔机，随着复合型支护方式的逐步实施与推广，采煤工作面移动式液压锚固钻车具备极大的发展与推广空间，它解决了以下问题：本移动式液压锚固钻车，安装在工作面运输机上，通过驱动液压马达行走，代替传统锚杆钻机，实现高效、快速打锚杆、锚索。

1.本发明可实现自移功能，提高移机效率。解决传统钻机机体沉重，不易搬移的弊端。采用自行走方式，速度可调，且具备自锁功能，防止钻机打钻孔过程中滑落。

2.本发明角度、高度可调整。打钻角度可调整，可垂直和水平及0°～90°任意角度打钻；打孔高度可调整，液压控制伸出装置、升降装置，需要时可以伸出打钻。主机钻进使用倍速机构，实现回转器的快速推进。推进行程2.1米，可实现不同长度钎具的钻孔使用。