[实用新型]一种无人机外墙清洗装置

说明书

本实用新型属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机外墙清洗装置，包括无人机、清洗装置以及电源设备，所述无人机内部设有控制系统用以与总控室保持通信，所述清洗装置包括外设的高压蒸汽箱，与无人机可拆卸连接的刮水器以及设于刮水器下方的喷头；高压蒸汽箱通过蒸汽软管与所述喷头连接，通过刮水器与高压蒸汽的汽化、分解可以有效清洁玻璃幕墙表面的灰尘和/或雾霾中含有的各种颗粒状杂质；用烘干装置替换刮水器，通过高压蒸汽清洁后，烘干装置及时进行烘干，避免目标物与清洗装置的接触，对于大理石或瓷砖等非玻璃墙面以及各种非平面体效果更加突出。高压蒸汽环保无污染、资源充足，无需回收，大大的节约了成本。

技术领域

本实用新型属于无人机应用技术领域，特别涉及一种无人机外墙清洗装置。

背景技术

在过去的几十年间，尤其改革开放以来的四十年，我国取得了前所未有的发展，包括经济、科技、交通运输、军事、建筑等等。目前我国无论在是大型城市，还是中小型城市，早已是高楼林立；但是环境污染，包括雾霾、沙尘暴等等还是没有取得彻底的治理，相对于高层楼房的清洁问题还有待于更加有效的进行整治。

目前我国很多建筑物外墙的清洗还是依赖于人工清洁，但是此种方法清洗效率低，清洁工长期处于高空作业，其安全也有非常大的隐患。

又如之前我国授权的实用新型专利，公告号为CN 207755225 U，其公布了一种基于无人机的外墙清洗装置，包括无人机、云台相机和无人机清洗装置，清洗装置安装在无人机上，包括有刷洗装置、清洁喷头装置和清洗液循环装置，还包括有喷头、毛刷头、清洁箱和清洁液等，无形中，很多附带的设备都给无人机增加了很大的载重，我们也都知道现行无人机飞行时间在20分钟左右，相信增加载重后会影响无人机的续航性能；另外采用清洁剂、清水箱进行清洁，单纯依靠外力，效果不是很明显，尤其在北方空气温度低的情况下；如果单单是雾霾或灰尘等，也没必要使用清洁剂，一是浪费，二是有可能对环境、或者玻璃、或者大楼内的人造成不好的影响，但是依附在大楼外墙上的这些小颗粒又不得不进行清洁，以免影响公司形象，清洁后还可以给楼房内的人一个很明亮的视野。

实用新型内容

为了克服以上问题，本实用新型提供了一种无人机外墙清洗装置，通过设置无人机、高压蒸汽箱以及刮水器和/或烘干装置，能有效清洁高层楼房的玻璃幕墙、大理石墙和瓷砖墙以及各种非平面体等。

实现上述目的的技术方案是：

一种无人机外墙清洗装置，包括无人机、清洗装置和电源设备，所述无人机尾端设有推动尾翼，所述无人机内部设有中枢装置，所述中枢装置内设有无人机控制系统，所述中枢装置与所述电源设备电连接；

所述清洗装置包括高压蒸汽箱、刮水器以及设于刮水器下方的喷头；所述刮水器可拆卸地安装于所述无人机前端，所述刮水器设有一凸出于所述喷头的刮水部，所述高压蒸汽箱通过蒸汽软管与所述喷头连接。

进一步，所述无人机还包括摄像头用以实时监控无人机周边情况；所述无人机控制系统还包括GPS定位装置。

进一步，所述刮水器包括与无人机可拆卸连接的主板，以及与所述主板翻转连接的左侧板和右侧板，所述左侧板、右侧板均与所述主板之间设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述中枢装置电连接用以调节所述左侧板和所述右侧板的翻转角度。

进一步，还包括一伸缩装置，所述刮水部通过所述伸缩装置设于所述刮水器前端，用以使所述刮水部与目标物紧密抵触。

一种无人机外墙清洗装置，包括无人机、清洗装置和电源设备，所述无人机尾端设有推动尾翼，所述无人机内部设有中枢装置，所述中枢装置内设有无人机控制系统，所述中枢装置与所述电源设备电连接；

所述清洗装置包括高压蒸汽箱、烘干装置和喷头，所述烘干装置可拆卸地安装于所述无人机前端，所述高压蒸汽箱通过蒸汽软管与所述喷头连接。