[实用新型]一种碳粉盒出粉刀自动组装设备

权利要求书

1.一种碳粉盒出粉刀自动组装设备，其特征在于：所述碳粉盒出粉刀自动组装设备包括PLC系统控制基座(1)、出粉刀上料装置(2)、粉仓传送机构(3)、边盖螺丝装配机(4)、导电膏涂刷机(5)、自动锁螺丝机(6)、抓取机构(7)和成品传送机构(8)；所述出粉刀上料装置(2)和所述粉仓传送机构(3)设于所述PLC系统控制基座(1)上；所述边盖螺丝装配机(4)设于所述粉仓传送机构(3)一侧；所述导电膏涂刷机(5)设于所述边盖螺丝装配机(4)的下一工位；所述自动锁螺丝机(6)设于所述导电膏涂刷机(5)的下一工位；所述抓取机构(7)设于所述自动锁螺丝机(6)的下一工位；所述成品传送机构(8)设于所述抓取机构(7)的下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种碳粉盒出粉刀自动组装设备，其特征在于：所述出粉刀上料装置(2)包括出粉刀传送机构(21)和出粉刀安装机构(22)；所述出粉刀安装机构(22)包括移动安装板和设于所述移动安装板上的吸盘，所述吸盘通过连接器与所述移动安装板连接；所述移动安装板一端还设有轴向驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种碳粉盒出粉刀自动组装设备，其特征在于：所述粉仓传送机构(3)包括粉仓传送带(31)和设于所述粉仓传送带(31)上与粉仓适配的载具模穴(32)。

4.根据权利要求1所述的一种碳粉盒出粉刀自动组装设备，其特征在于：所述边盖螺丝装配机(4)包括基座、伸缩气缸和螺丝装配器，所述伸缩气缸设于所述基座上，所述螺丝装配器设于所述伸缩气缸的连接杆上。

5.根据权利要求1所述的一种碳粉盒出粉刀自动组装设备，其特征在于：所述自动锁螺丝机(6)包括螺丝放入机构(61)和螺丝旋紧机构(62)。

6.根据权利要求1所述的一种碳粉盒出粉刀自动组装设备，其特征在于：所述出粉刀上料装置(2)、所述粉仓传送机构(3)、所述边盖螺丝装配机(4)、所述导电膏涂刷机(5)、所述自动锁螺丝机(6)、所述抓取机构(7)和所述成品传送机构(8)均与所述PLC系统控制基座(1)电路连接。