[实用新型]一种踏步训练器

说明书

本实用新型公开了一种踏步训练器，主要由固定底座、升降电机、控制器、升降平台和升降台阶机构构成，其中升降台阶机构包括2条提升臂和多个升降台阶组件，2条提升臂的一端分别铰接于升降平台的两侧，2条提升臂的另一端分别铰接于固定底座的另两侧，此2条提升臂之间形成放置槽；升降台阶组件包括升降面板、叉形结构的升降管、滑杆和固定轴，升降面板通过固定架安装于固定轴，滑杆与固定轴滑动连接，升降管的上端与滑杆铰接，升降管的下端铰接于固定底座，滑杆的端部与升降面板的侧边滑动连接，固定轴的两端分别与2条提升臂滑动连接。本实用新型利用升降管等令升降面板垂直上下移动，避免相邻的升降台阶机构发生重叠，减少了绊倒的风险。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗设备，具体涉及一种踏步训练器。

背景技术

踏步训练器为康复训练设备，既可通过辅助患者进行上下台阶训练，对下肢步行障碍患者进行步态康复训练，还可应用于患者的、两腿重心转移及站立平衡训练，行走训练，上肢肌力增强训练等。在医疗康复系统如康复医院，康复中心，养老院里面有广泛的应用。

目前的踏步训练器分为无源类康复训练器和有源类康复训练器。因无源类康复训练器的台阶高度固定无法调整，故现在越来越倾向使用有源类康复训练器。这种有源类康复训练器主要由电机、升降平台、升降台阶和平行连杆机构构成，升降平台在电机的驱动下上下移动，而平行连杆机构一端在地面上滑动，另一端和升降平台铰接，以使安装在平行连杆机构中的升降台阶随升降平台上下移动。这虽可实现台阶高度的调整，但还是存在以下缺陷：

1、相邻台阶在垂直于台阶投影方向上有重合，患者在行走过程中有绊倒的风险。

2、固定台阶或地面与活动台阶的高度差与活动台阶的高度差不一致。产生上面两点缺陷的主要原因是所采用的平行连杆机构所致：平行连杆机构的好处是能保持台阶一直处于水平姿态，不会翻转。但连杆转动时，台阶在垂直投影的位置是变化的，有重叠。同时，由于连杆机构的长度不变，当连杆机构摆动时，下支位置点是变化的，导致台阶高度差的不一致。

3、调节活动台阶高度模式单一，没有灵活的固定高度模式。

4、功能单一，与患者正在使用的其它设备(如天轨)交互性不够，不能实时反应患者的状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，不容易让人绊倒且可保证高度的一致性的踏步训练器。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本踏步训练器，包括固定底座、升降电机、控制器、升降平台和至少一组升降台阶机构，所述升降电机和控制器安装于固定底座，且所述控制器与升降电机连接，所述升降平台与升降电机连接；所述升降台阶机构包括2条提升臂和至少2个升降台阶组件，2条提升臂的一端分别铰接于升降平台的两侧，2条提升臂的另一端分别铰接于固定底座的另两侧，此2条提升臂之间形成放置槽；多个升降台阶组件均位于放置槽且依次拼接，自外向靠近升降平台方向中位于末位的升降台阶组件与升降平台拼接；所述升降台阶组件包括升降面板、叉形结构的升降管、滑杆和固定轴，所述升降面板通过固定架安装于固定轴，所述滑杆与固定轴滑动连接，所述升降管的上端与滑杆铰接，所述升降管的下端铰接于固定底座，所述滑杆的端部与升降面板的侧边滑动连接，所述固定轴的两端分别与2条提升臂滑动连接。

优选的，所述升降面板的两侧设有导轨，所述滑杆的中部设有滑块部，所述滑杆的两端设有与导轨匹配的滑轮，所述滑块部与固定轴滑动连接，位于滑杆两端的滑轮分别与相应的导轨连接。

优选的，所述提升臂设有滑槽，所述固定轴的端部安装有与滑槽匹配的滚轮，所述滚轮与滑槽连接。

优选的，所述固定底座设有用于检测升降面板高度的测距传感器，此测距传感器与控制器连接。

优选的，所述固定底座的外端设有与固定台阶，此固定台阶与自外向靠近升降平台方向中位于首位的升降台阶组件拼接。