[实用新型]一种自动摆放电池的进料装置

权利要求书

1.一种自动摆放电池的进料装置，其特征在于，包括传送皮带、皮带电机、可调节电池挡板、挡板底座、可调节挡板、调节杆、固定挡板、红外感应器、吸盘、真空管、空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸和控制器，其中，传送皮带垂直于地面设置并通过皮带电机带动，挡板底座贴合固定在传送皮带表面并随着传送皮带运动，2个可调节电池挡板分别一上一下与挡板底座垂直连接并通过可移动螺栓调节2个可调节电池挡板之间的宽度从而适应不同电池的主体宽度，电池被放置在2个可调节电池挡板之间，电池的正极朝着挡板底座的方向；可调节挡板通过调节杆设在传送皮带的水平左侧，调节杆上设有若干个水平调节槽，可调节挡板通过可移动螺栓和水平调节槽实现水平移动，从而对电池的左侧进行围挡；固定挡板设在传送皮带的水平右侧从而对电池的右侧进行围挡；红外感应器、吸盘分别设在传送皮带的顶端处，吸盘通过X轴气缸、Y轴气缸带动进行X轴、Y轴运动，吸盘、真空管、空气压缩机依次连接；皮带电机、红外感应器、空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸分别与控制器连接，红外感应器在检测到电池后，通过控制器暂停皮带电机，并启动空气压缩机、X轴气缸、Y轴气缸，通过吸盘对电池进行吸附并移动至下一工序入料口。

2.根据权利要求1所述的自动摆放电池的进料装置，其特征在于，挡板底座上设有若干个垂直调节槽，可调节电池挡板通过可移动螺栓固定在垂直调节槽上并可垂直移动，从而适应不同电池的主体宽度。

3.根据权利要求2所述的自动摆放电池的进料装置，其特征在于，红外感应器设在传送皮带的顶端最高点左侧、并且红外感应器高于可调节挡板的最高点；当传送皮带将电池送至传送皮带的最高点时，红外感应器检测到电池并发送信号给控制器。

4.根据权利要求3所述的自动摆放电池的进料装置，其特征在于，吸盘设在传送皮带的顶端正上方，固定挡板的外侧设有下一工序的入料皮带，当传送皮带将电池送至传送皮带的最高点时，此时电池的正极朝下，吸盘通过Y轴气缸运动至电池处，将电池的负极吸附住；随后通过X轴气缸运动至入料皮带处并释放电池。

5.根据权利要求4所述的自动摆放电池的进料装置，其特征在于，2个可调节电池挡板的相对内侧面均设有若干凹面槽，凹面槽与不同电池的表面弧度相适应；吸盘的个数与凹面槽的个数相适应并且各吸盘呈现单列分布。

6.根据权利要求5所述的自动摆放电池的进料装置，其特征在于，以2个可调节电池挡板、1个挡板底座为一组电池摆放单元，在传送皮带上设置若干组电池摆放单元，各电池摆放单元依次垂直排列。