[实用新型]一种产品自动检测分档装置

说明书

本实用新型公开了一种产品自动检测分档装置，包括：控制器、振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组，所述控制器分别与振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组线性连接进行控制，所述振动给料盘设置在产品搬运模组一侧而向搬运模组供料，进行产品的间歇性搬运，所述产品检测模组设置在搬运模组供料正面进行产品搬运间歇时的检测，所述产品分档模组设置在产品搬运模组另一侧进行产品的分档。通过上述方式，本实用新型所述的产品自动检测分档装置，实现产品的自动给料、搬运、检测与分档，提升了生产的效率，减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备领域，特别是涉及一种产品自动检测分档装置。

背景技术

消费类电子行业、通信行业和计算机行业中需要大量的零部件，部分零部件的尺寸小，数量大，给检测工作带来的困难。

小型零部件的测量，大多采用人工手动测量的方式，借助CMM三坐标测量仪、OMM光学测量技术、千分尺、高度规和量规等测量器具，逐一测量，量测工具操作复杂，而且人力需求量大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种产品自动检测分档装置，进行产品的自动给料、转移、检测和分档，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种产品自动检测分档装置，包括：控制器、振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组，所述控制器分别与振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组线性连接进行控制，所述振动给料盘设置在产品搬运模组一侧而向搬运模组供料，进行产品的间歇性搬运，所述产品检测模组设置在搬运模组供料正面进行产品搬运间歇时的检测，所述产品分档模组设置在产品搬运模组另一侧进行产品的分档。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括工作台，所述产品搬运模组和产品检测模组分别设置在工作台上，所述工作台上设置有载具固定板，所述载具固定板上间隔设置有数个与产品对应的载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具包括依次设置的第一载具、第二载具、第三载具和第四载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品搬运模组包括支架、搬运电机、夹爪组件、横移板和竖移板，所述支架正面横向设置有第一导轨，所述横移板设置在第一导轨上，所述横移板正面竖直设置有第二导轨，所述竖移板设置在第二导轨上，所述搬运电机设置在支架上，所述搬运电机包括一根与竖移板所在平面垂直的转轴，所述转轴上设置有与竖移板所在平面平行的摆臂，所述摆臂上设置有腰孔，所述竖移板上设置有贯穿腰孔的驱动杆，所述支架上设置有导向板，所述导向板上设置有C形槽，所述驱动杆的末端延伸至C形槽内，所述夹爪组件设置在竖移板底部，随竖移板的移动进行载具上产品的抓取、转移和释放。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪组件包括夹爪固定座、夹爪气缸和夹爪驱动板，所述夹爪固定座上设置有与夹爪驱动板对应的滑槽，所述夹爪驱动板设置在滑槽内，所述夹爪气缸设置在夹爪固定座上并与夹爪驱动板一端相连接进行驱动，所述夹爪驱动板上间隔设置有向下延伸的移动爪，所述夹爪固定座底部设置有与移动爪对应的固定爪，所述移动爪和固定爪配合组成联动的数组夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设置有位于第一载具一侧的产品错位气缸，所述产品错位气缸端部设置有位于振动给料盘出料口的推块，产品错位气缸伸长时把料盘出料口出来的产品推入第一载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品检测模组包括第一CCD检测模组和第二CCD检测模组，所述工作台上设置有位于第二载具一侧的竖杆，所述竖杆上设置有固定座，所述第一CCD检测模组竖直设置在固定座上并指向下方第二载具上的产品顶面，所述第二CCD检测模组水平设置在工作台上并指向第三载具上的产品正面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪固定座上设置与第一CCD检测模组对应的光学避让槽。