[实用新型]一种产品自动检测分档装置

权利要求书

1.一种产品自动检测分档装置，进行产品的检测、搬运以及分档，其特征在于，包括：控制器、振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组，所述控制器分别与振动给料盘、产品搬运模组、产品检测模组和产品分档模组线性连接进行控制，所述振动给料盘设置在产品搬运模组一侧而向搬运模组供料，进行产品的间歇性搬运，所述产品检测模组设置在搬运模组供料正面进行产品搬运间歇时的检测，所述产品分档模组设置在产品搬运模组另一侧进行产品的分档。

2.根据权利要求1所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，还包括工作台，所述产品搬运模组和产品检测模组分别设置在工作台上，所述工作台上设置有载具固定板，所述载具固定板上间隔设置有数个与产品对应的载具。

3.根据权利要求2所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述载具包括依次设置的第一载具、第二载具、第三载具和第四载具。

4.根据权利要求3所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述产品搬运模组包括支架、搬运电机、夹爪组件、横移板和竖移板，所述支架正面横向设置有第一导轨，所述横移板设置在第一导轨上，所述横移板正面竖直设置有第二导轨，所述竖移板设置在第二导轨上，所述搬运电机设置在支架上，所述搬运电机包括一根与竖移板所在平面垂直的转轴，所述转轴上设置有与竖移板所在平面平行的摆臂，所述摆臂上设置有腰孔，所述竖移板上设置有贯穿腰孔的驱动杆，所述支架上设置有导向板，所述导向板上设置有C形槽，所述驱动杆的末端延伸至C形槽内，所述夹爪组件设置在竖移板底部，随竖移板的移动进行载具上产品的抓取、转移和释放。

5.根据权利要求4所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪固定座、夹爪气缸和夹爪驱动板，所述夹爪固定座上设置有与夹爪驱动板对应的滑槽，所述夹爪驱动板设置在滑槽内，所述夹爪气缸设置在夹爪固定座上并与夹爪驱动板一端相连接进行驱动，所述夹爪驱动板上间隔设置有向下延伸的移动爪，所述夹爪固定座底部设置有与移动爪对应的固定爪，所述移动爪和固定爪配合组成联动的数组夹爪。

6.根据权利要求3所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述工作台上设置有位于第一载具一侧的产品错位气缸，所述产品错位气缸端部设置有位于振动给料盘出料口的推块，产品错位气缸伸长时把料盘出料口出来的产品推入第一载具。

7.根据权利要求5所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述产品检测模组包括第一CCD检测模组和第二CCD检测模组，所述工作台上设置有位于第二载具一侧的竖杆，所述竖杆上设置有固定座，所述第一CCD检测模组竖直设置在固定座上并指向下方第二载具上的产品顶面，所述第二CCD检测模组水平设置在工作台上并指向第三载具上的产品正面。

8.根据权利要求7所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述夹爪固定座上设置与第一CCD检测模组对应的光学避让槽。

9.根据权利要求5所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述产品分档模组包括分档电机、转移弯管和分档导向壳体，所述转移弯管设置在分档电机的顶部，随分档电机的旋转进行摆动，所述转移弯管的顶部设置有位于夹爪组件下方的接料口，所述转移弯管的底部设置有指向分档导向壳体顶部的出料口。

10.根据权利要求9所述的产品自动检测分档装置，其特征在于，所述分档导向壳体中设置有数个与出料口一一对应的分档流道。