[实用新型]一种立式内窥镜夹持设备及内窥镜系统

说明书

本实用新型提供一种立式内窥镜夹持设备及内窥镜系统，涉及医疗器械技术领域。该立式内窥镜夹持设备包括支撑机构、万向调节机构和微调机构。支撑机构包括承载组件和至少两个调节组件，至少两个调节组件分别与承载组件的两端选择性地滑动连接，并能够带动承载组件上下运动。微调机构包括夹持组件与微调组件，微调组件与夹持组件连接，以带动夹持组件作横向运动。万向调节机构安装于承载组件上，并与微调组件连接，万向调节机构用于带动微调组件相对承载组件选择性地做周向运动。通过多机构的配合对立式内窥镜夹持设备的形态进行稳定而灵活地调整。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种立式内窥镜夹持设备及内窥镜系统。

背景技术

目前，医生在操作内窥镜时，需用一只手持镜，用以调节内镜方向并固定术野，另一只手握持器械进行操作。这种单手操作手术的时间及效率都有待提升。其次，当需要双手同时进行手术操作时，便需要助手或夹持机构代以持镜。

在现有技术中，夹持机构灵活性差，不方便调节，并且结构稳定性差，容易出现抖动，对病患造成伤害，增加手术风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式内窥镜夹持设备，该立式内窥镜夹持设备可以同时提高结构稳定性与灵活性，方便操作。

本实用新型的另一目的在于提供一种内窥镜系统，其采用本实用新型提供的立式内窥镜夹持设备，同时提高结构稳定性与灵活性，方便操作。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种立式内窥镜夹持设备，包括支撑机构、万向调节机构和微调机构。所述支撑机构包括承载组件和至少两个调节组件，至少两个所述调节组件分别与所述承载组件的两端滑动连接，并能够带动所述承载组件上下运动。所述微调机构包括夹持组件与微调组件，所述微调组件与所述夹持组件连接，以带动所述夹持组件作横向运动。所述万向调节机构安装于所述承载组件上，并与所述微调组件连接，所述万向调节机构用于带动所述微调组件相对所述承载组件选择性地做周向运动。

进一步地，所述调节组件包括微调管和支脚，所述微调管的一端套设于所述支脚的一端，并与所述支脚旋转连接，所述微调管的另一端与所述承载组件螺纹连接。

进一步地，所述支脚包括支架和轮组，所述微调管套设于所述支架的一端，所述轮组与所述支架的另一端旋转连接。

进一步地，所述万向调节机构与所述承载组件滑动连接，以带动所述微调机构相对所述承载组件滑动。

进一步地，所述微调组件包括第一调节件与微调平台，所述微调平台安装于万向调节机构上，所述夹持组件与所述微调平台滑动连接，所述第一调节件与所述夹持组件传动连接，以带动所述夹持组件相对所述微调平台运动。

进一步地，所述第一调节件穿过所述微调平台，并与所述微调平台转动连接，所述第一调节件与所述夹持组件螺纹配合。

进一步地，所述夹持组件包括第二调节件、第一夹持件、第二夹持件、夹持平台和滑动件，所述滑动件设置于所述夹持平台的一侧，并且，微调组件的外侧开设有滑动槽，所述滑动件向内弯折并形成滑条，所述滑条与所述滑动槽滑动配合。所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置于所述夹持平台的两侧；所述第二夹持件与所述夹持平台滑动连接，所述第二调节件与所述第二夹持件传动连接，以带动所述第二夹持件相对所述第一夹持件运动。

进一步地，所述万向调节机构包括第三调节件和调节座，所述第三调节件与所述调节座转动连接，所述第三调节件在外力作用下相对所述调节座选择性地做周向运动。所述第三调节件与所述微调组件连接，所述调节座与所述承载组件连接；或所述调节座与所述微调组件连接，所述第三调节件与所述承载组件连接。