[实用新型]一种立式内窥镜夹持设备及内窥镜系统

权利要求书

1.一种立式内窥镜夹持设备，其特征在于，包括支撑机构、万向调节机构和微调机构；

所述支撑机构包括至少承载组件和两个调节组件，至少两个所述调节组件分别与所述承载组件的两端选择性地滑动连接，并能够带动所述承载组件上下运动；

所述微调机构包括夹持组件与微调组件，所述微调组件与所述夹持组件连接，以带动所述夹持组件作横向运动；

所述万向调节机构安装于所述承载组件上，并与所述微调组件连接，所述万向调节机构用于带动所述微调组件相对所述承载组件选择性地做周向运动。

2.如权利要求1所述的立式内窥镜夹持设备，其特征在于，所述调节组件包括微调管和支脚，所述微调管的一端套设于所述支脚的一端，并与所述支脚旋转连接，所述微调管的另一端与所述承载组件螺纹连接。

3.如权利要求2所述的立式内窥镜夹持设备，其特征在于，所述支脚包括支架和轮组，所述微调管套设于所述支架的一端，所述轮组与所述支架的另一端旋转连接。

4.如权利要求2所述的立式内窥镜夹持设备，其特征在于，所述万向调节机构与所述承载组件滑动连接，以带动所述微调机构相对所述承载组件滑动。

5.如权利要求1所述的立式内窥镜夹持设备，其特征在于，所述微调组件包括第一调节件与微调平台，所述微调平台安装于万向调节机构上，所述夹持组件与所述微调平台滑动连接，所述第一调节件与所述夹持组件传动连接，以带动所述夹持组件相对所述微调平台运动。

6.如权利要求5所述的立式内窥镜夹持设备，其特征在于，所述第一调节件穿过所述微调平台，并与所述微调平台转动连接，所述第一调节件与所述夹持组件螺纹配合。

7.如权利要求1所述的立式内窥镜夹持设备，其特征在于，所述夹持组件包括第二调节件、第一夹持件、第二夹持件、夹持平台和滑动件，所述滑动件设置于所述夹持平台的一侧，并且，微调组件的外侧开设有滑动槽，所述滑动件向内弯折并形成滑条，所述滑条与所述滑动槽滑动配合；

所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置于所述夹持平台的两侧；所述第二夹持件与所述夹持平台滑动连接，所述第二调节件与所述第二夹持件传动连接，以带动所述第二夹持件相对所述第一夹持件运动。

8.如权利要求1所述的立式内窥镜夹持设备，其特征在于，所述万向调节机构包括第三调节件和调节座，所述第三调节件与所述调节座转动连接，所述第三调节件在外力作用下相对所述调节座选择性地做周向运动；

所述第三调节件与所述微调组件连接，所述调节座与所述承载组件连接；或

所述调节座与所述微调组件连接，所述第三调节件与所述承载组件连接。

9.如权利要求8所述的立式内窥镜夹持设备，其特征在于，所述第三调节件的一端具有球型调节部，所述调节座上开设有球型槽，所述球型调节部设置于所述球型槽中；

所述调节座上开设有抵持孔，所述抵持孔与所述球型槽连通，所述万向调节机构还包括抵持件，所述抵持件穿过所述抵持孔并与所述球型调节部抵持，限制所述球型调节部的转动。

10.一种内窥镜系统，其特征在于，包括镜头和如权利要求1-9中任一项所述的立式内窥镜夹持设备，所述镜头被所述夹持组件夹紧。