[实用新型]动力电池叠片处理装置

说明书

本实用新型提供了一种动力电池叠片处理装置，构成对动力电池的正极片和负极片的叠放操作，包括叠放台、极片输送装置和图像获取单元。所述叠放台上形成有支撑面。极片输送装置分置于叠放台两侧，具有承载正极片或负极片的支撑板，以及驱动支撑板向叠放台翻转的旋转动力输出装置；支撑板具有远离叠放台以承装极片的初始位置，以及由旋转动力输出装置驱动、靠向叠放台的卸载位置。图像获取单元与主控单元相连，以获取位于初始状态的支撑板上的极片图像信息，并传递给主控单元。本实用新型的动力电池叠片处理装置，实现了极片在进入叠放台之前的在线检测；从而为后续的图像分析处理和叠片对齐度判定提供了准确数据。

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产制造技术领域，尤其涉及一种动力电池叠片处理装置。

背景技术

在使用传统能源作为动力供给的汽车工业环境下，环境污染问题引起了人们对环境保护和资源利用的重视。积极发展新能源汽车，成为汽车行业今后发展的重要方向。

动力电池技术，尤其是锂离子电池技术是电动汽车发展的关键技术之一。在动力电池生产过程中，需要可实现对产品的质量进行实时监控，以保证产品品质。其中，电池叠片产品制造过程中，需要检测正负极片的外形尺寸，以及正极片和负极片叠放过程中，对各极片的上下左右对齐度情况也需要实施检测，以保证产品的质量。

目前，叠片极组对齐度检测方式，主要有以下两种方式：

一种方式是通过X-ray设备对叠片极组对齐度进行检测，但因为叠片在运输过程中容易产生形变，造成X-ray拍照成像困难，导致软件测算正负极片之间的距离不准确，误差大，误判率高。

另一种方式是通过人工采用钢板尺或者目镜方式离线抽检，此种方式需人工操作，耗费时间较长，且因人为干预因素影响，误判率高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种动力电池叠片处理装置，以实现叠片极组生产过程中的在线检测，生成叠片对齐度判定的检测图像信息。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种动力电池叠片处理装置，构成对动力电池的正极片和负极片的叠放操作，包括：

叠放台，于所述叠放台上形成有支撑面；

极片输送装置，被设置为分置于所述叠放台两相对侧的两个；各所述极片输送装置包括用于承载所述正极片或所述负极片的支撑板，以及驱动所述支撑板向所述叠放台翻转的旋转动力输出装置；所述支撑板具有远离所述叠放台以承装所述正极片或所述负极片的初始位置，以及由所述旋转动力输出装置驱动，靠向所述叠放台的卸载位置；

图像获取单元，与主控单元相连，以获取位于初始状态的所述支撑板上的所述正极片或所述负极片的图像信息，并传递给所述主控单元。

进一步的，极片拾取装置，所述极片拾取装置被设置为匹配于各所述极片输送装置的两个，以将拾取的所述正极片或所述负极片放置于对应的所述支撑板上。

进一步的，所述极片拾取装置包括构成所述正极片或所述负极片拾取的拾取部，以及连接于所述拾取部上的摆臂，所述摆臂以设置于所述摆臂上的转轴为转动中心而在料筐和所述支撑板之间摆动。

进一步的，所述拾取部为可控的机械手。

进一步的，所述图像获取单元相对于所述极片拾取装置固定设置。

进一步的，所述图像获取单元固定在所述摆臂上。

进一步的，所述图像获取单元采用CCD摄像机。

进一步的，于所述支撑板的初始位置时，所述支撑板的垂线与所述支撑面的垂线，于空间上交叉设置。