[实用新型]动力电池叠片处理装置

权利要求书

1.一种动力电池叠片处理装置，构成对动力电池的正极片(501)和负极片(502)的叠放操作，其特征在于包括：

叠放台(1)，于所述叠放台(1)上形成有支撑面(101)；

极片输送装置(2)，被设置为分置于所述叠放台(1)两相对侧的两个；各所述极片输送装置(2)包括用于承载所述正极片(501)或所述负极片(502)的支撑板(201)，以及驱动所述支撑板(201)向所述叠放台(1)翻转的旋转动力输出装置(202)；所述支撑板(201)具有远离所述叠放台(1)以承装所述正极片(501)或所述负极片(502)的初始位置，以及由所述旋转动力输出装置(202)驱动，靠向所述叠放台(1)的卸载位置；

图像获取单元(4)，与主控单元相连，以获取位于初始状态的所述支撑板(201)上的所述正极片(501)或所述负极片(502)的图像信息，并传递给所述主控单元。

2.根据权利要求1所述的动力电池叠片处理装置，其特征在于：极片拾取装置(3)，所述极片拾取装置(3)被设置为匹配于各所述极片输送装置(2)的两个，以将拾取的所述正极片(501)或所述负极片(502)放置于对应的所述支撑板(201)上。

3.根据权利要求2所述的动力电池叠片处理装置，其特征在于：所述极片拾取装置(3)包括构成所述正极片(501)或所述负极片(502)拾取的拾取部(301)，以及连接于所述拾取部(301)上的摆臂(302)，所述摆臂(302)以设置于所述摆臂(302)上的转轴(303)为转动中心而在料筐(304)和所述支撑板(201)之间摆动。

4.根据权利要求3所述的动力电池叠片处理装置，其特征在于：所述拾取部(301)为可控的机械手。

5.根据权利要求3所述的动力电池叠片处理装置，其特征在于：所述图像获取单元(4)相对于所述极片拾取装置(3)固定设置。

6.根据权利要求5所述的动力电池叠片处理装置，其特征在于：所述图像获取单元(4)固定在所述摆臂(302)上。

7.根据权利要求1所述的动力电池叠片处理装置，其特征在于：所述图像获取单元(4)采用CCD摄像机。

8.根据权利要求1所述的动力电池叠片处理装置，其特征在于：于所述支撑板(201)的初始位置时，所述支撑板(201)的垂线与所述支撑面(101)的垂线，于空间上交叉设置。

9.根据权利要求1至8任一所述的动力电池叠片处理装置，其特征在于：所述支撑板(201)经由固连于所述旋转动力输出装置(202)上的直线动力输出装置(203)的驱动支撑而定位在所述旋转动力输出装置(202)上。

10.根据权利要求9所述的动力电池叠片处理装置，其特征在于：所述直线动力输出装置(203)为气缸。