[实用新型]一种笔芯检测装置

说明书

本专利提供一种笔芯检测装置，包括笔芯传送系统、笔芯填充物检测系统、笔芯筛选系统和控制系统，其中，所述控制系统控制所述笔芯传送系统以自动传送笔芯并使笔芯经过所述笔芯填充物检测系统，所述控制系统控制所述笔芯填充物检测系统以采集笔芯填充物信息，所述控制系统控制处理所述笔芯填充物信息以获取包括笔芯填充物注入量是否达标和笔芯位置的信息处理结果，所述控制系统根据所述信息处理结果以控制所述笔芯筛选系统用于自动筛选笔芯。

技术领域

本专利涉及笔芯检测领域，特别涉及一种笔芯检测装置。

背景技术

国内主流的制笔厂，年产笔芯在10亿支以上，尽管笔芯内灌注油墨和尾油的工艺已经十分发达，但是总有2％左右的笔芯油墨和尾油灌注量未达要求。对于芯管材质透明、半透明的笔芯，可采用笔芯侧面透光由人工检测油墨和尾油高度，但人工成本较大。

此外还存在一个现实问题，市场上每年对芯管材质完全不透明的笔芯需求大约有近5亿支。如何将不合格的非透明笔芯剔除，目前采用的方法主要是依靠熟练的技术工人，在强光照射下，采用目测的方式，从笔芯尾部观察油墨和尾油高度，将不合格笔芯挑选出来。这一人工目测的方式无疑非常困难，极易引起视觉疲劳，导致判断不准确。据测算，人工目测的差错率在15％左右。因此，有必要提出一种可以自动检测笔芯油墨和尾油高度的装置。

实用新型内容

本实用新型目的是为了提供一种可以自动检测笔芯油墨和尾油高度的装置，使得笔芯都能够通过一台设备自动完成检测工作，且可以适用于透明、半透明以及不透明笔芯。

为解决上述技术问题，本专利采用下述技术方案：

一种笔芯检测装置，包括：笔芯传送系统、笔芯填充物检测系统、笔芯筛选系统和控制系统，其中，所述控制系统控制所述笔芯传送系统以自动传送笔芯并使笔芯经过所述笔芯填充物检测系统，所述控制系统控制所述笔芯填充物检测系统以采集笔芯填充物信息，所述控制系统控制处理所述笔芯填充物信息以获取包括笔芯填充物注入量是否达标和笔芯位置的信息处理结果，所述控制系统根据所述信息处理结果控制所述笔芯筛选系统以自动筛选笔芯。

进一步地，所述笔芯传送系统包括传动链条机构，用于承载并传输笔芯；

进一步地，所述笔芯传送系统包括定位机构，用于控制经过所述笔芯填充物检测系统的笔芯在传动链条机构上的位置。

进一步地，所述传动链条机构包括用于承载笔芯的链牙；

进一步地，所述定位机构为限位块。

进一步地，所述笔芯填充物检测系统利用选自光学成像、光电效应、激光测距、雷达测距和红外测距中的一种或多种原理采集所述笔芯填充物注入量。

进一步地，所述笔芯填充物检测系统包括第一成像结构，所述第一成像结构沿水平方向且垂直于所述笔芯传送系统的传送方向，所述第一成像结构包括：第一工业相机，用于采集笔芯尾部端面图像，第一镜头，设置于所述第一工业相机与所述笔芯传送系统之间，第一光源，用于照射笔芯尾部端面，第一支架，用于使所述第一工业相机、第一镜头和第一光源同轴设定；

进一步地，所述第一支架包括：第一调节螺栓和第二调节螺栓，用于调整所述第一支架水平位置。

进一步地，所述笔芯填充物检测系统包括第二成像结构，所述第二成像结构沿竖直方向且垂直于所述笔芯传送系统的传送方向，所述第二成像结构包括：第二工业相机，用于采集笔芯尾部末端图像，第二镜头，设置于所述第二工业相机与所述笔芯传送系统之间，第二光源，用于照射笔芯尾部末端，第二支架，用于使所述第二工业相机、第二镜头和第二光源同轴设定。

进一步地，所述笔芯筛选系统包括剔除机构，所述剔除机构包括第一气缸与第二气缸，所述控制系统根据所述信息处理结果控制所述第二气缸以调整所述第一气缸的位置，并利用所述第一气缸剔除未达标笔芯。