[实用新型]一种笔芯检测装置

权利要求书

1.一种笔芯检测装置，包括：笔芯传送系统、笔芯填充物检测系统、笔芯筛选系统和控制系统，其中，

所述控制系统控制所述笔芯传送系统以自动传送笔芯并使笔芯经过所述笔芯填充物检测系统，

所述控制系统控制所述笔芯填充物检测系统以采集笔芯填充物信息，

所述控制系统控制处理所述笔芯填充物信息以获取包括笔芯填充物注入量是否达标和笔芯位置的信息处理结果，

所述控制系统根据所述信息处理结果控制所述笔芯筛选系统以自动筛选笔芯。

2.根据权利要求1所述笔芯检测装置，其特征在于，所述笔芯传送系统包括：

传动链条机构(2)，用于承载并传输笔芯；

定位机构，用于控制经过所述笔芯填充物检测系统的笔芯在传动链条机构(2)上的位置。

3.根据权利要求2所述笔芯检测装置，其特征在于，

所述传动链条机构(2)包括用于承载笔芯的链牙(3)；

所述定位机构为限位块(4)。

4.根据权利要求1所述笔芯检测装置，其特征在于，所述笔芯填充物检测系统利用选自光学成像、光电效应、激光测距、雷达测距和红外测距中的一种或多种原理采集所述笔芯填充物注入量。

5.根据权利要求1所述笔芯检测装置，其特征在于，

所述笔芯填充物检测系统包括第一成像结构(6)，所述第一成像结构(6)沿水平方向且垂直于所述笔芯传送系统的传送方向，所述第一成像结构(6)包括：

第一工业相机(61)，用于采集笔芯尾部端面图像，

第一镜头(62)，设置于所述第一工业相机(61)与所述笔芯传送系统之间，

第一光源(63)，用于照射笔芯尾部端面，

第一支架(64)，用于使所述第一工业相机(61)、第一镜头(62)和第一光源(63)同轴设定。

6.根据权利要求5所述笔芯检测装置，其特征在于，

所述第一支架(64)包括第一调节螺栓(65)和第二调节螺栓(66)，用于调整所述第一支架(64)水平位置。

7.根据权利要求1、5或6所述笔芯检测装置，其特征在于，

所述笔芯填充物检测系统包括第二成像结构(7)，所述第二成像结构(7)沿竖直方向且垂直于所述笔芯传送系统的传送方向，所述第二成像结构(7)包括：

第二工业相机(71)，用于采集笔芯尾部末端图像，

第二镜头(72)，设置于所述第二工业相机(71)与所述笔芯传送系统之间，

第二光源(73)，用于照射笔芯尾部末端，

第二支架(74)，用于使所述第二工业相机(71)、第二镜头(72)和第二光源(73)同轴设定。

8.根据权利要求1所述笔芯检测装置，其特征在于，

所述笔芯筛选系统包括剔除机构(8)，所述剔除机构(8)包括第一气缸(81)与第二气缸(82)，所述控制系统根据所述信息处理结果控制所述第二气缸(82)以调整所述第一气缸(81)的位置，并利用所述第一气缸(81)剔除未达标笔芯。

9.根据权利要求1所述笔芯检测装置，其特征在于，所述控制系统包括：

传感器(5)，用于检测所述笔芯传送系统上是否有笔芯，并触发所述笔芯填充物检测系统以采集所述笔芯填充物信息。

10.根据权利要求1所述笔芯检测装置，其特征在于，所述控制系统包括：

检测模式切换装置，用于选择处理所述笔芯填充物信息的处理模式；

显示装置(10)，用于呈现所述笔芯填充物信息以及所述信息处理结果。