[实用新型]一种管道自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种管道自动焊接设备，属于自动焊接设备技术领域。它包括齿轮箱、转矩盘、管道夹紧装置，所述转矩盘上设有焊接半径调节板、焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构、送丝嘴、焊炬。通过管道夹紧装置将处于转矩盘内的管道夹紧，使用齿轮箱驱动转矩盘沿管道焊接缝做圆周旋转，转矩盘上的焊炬和送丝嘴能够自动完成焊接工作，而且结构简单，成本低；挡线柱能够在转矩盘旋转时，挡住线材，防止被焊炬烫伤损坏；焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构能够在径向和横向调节焊炬和送丝嘴位置，从而调节焊接的弧长，满足高质量的焊接需求。

技术领域

本实用新型涉及一种管道自动焊接设备，属于自动焊接设备技术领域。

背景技术

自动焊接设备，一般是通过自动化机械手精确控制焊炬和送丝嘴，自动完成焊接工作。对于管道焊接，由于管道焊接是圆周焊接，为了保证焊接精度和质量，需要使用精度非常高，价格非常昂贵的机械手来完成焊接工作。为了降低设备成本，开发出一种管道自动焊接设备，它能够在较底成本情况下，完成高质量的管道焊接工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种管道自动焊接设备，它解决了目前高精度管道焊接设备结构复杂，成本高的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种管道自动焊接设备，它包括齿轮箱、转矩盘、管道夹紧装置，所述齿轮箱下方设有齿圈槽，齿圈槽内活动固定有大齿圈，大齿圈一侧固定有转矩盘，转矩盘为中空的环形，齿轮箱一侧设有管道夹紧装置，齿轮箱内部设有主动齿轮、多对关联的从动齿轮，以及大齿圈，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动大齿圈转动，转矩盘与大齿圈固定在一起转动，所述转矩盘上设有焊接半径调节板、焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构、送丝嘴、焊炬；

所述焊接半径调节板两侧设有一对平行的滑槽，通过螺丝穿过滑槽，将焊接半径调节板与转矩盘活动固定；

所述焊接半径驱动机构固定在转矩盘上，焊接半径驱动机构的驱动部与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿滑槽来回移动；

所述焊接半径调节板上固定有焊接横摆驱动机构，焊接横摆驱动机构的驱动部固定有送丝嘴和焊炬。

作为优选实例，所述转矩盘上沿圆周方向设有多根挡线柱。

作为优选实例，所述焊接半径驱动机构包括径向驱动壳体，以及设置在径向驱动壳体内的微型电机、丝杆，以及径向滑轨、径向滑块，径向滑块套在丝杆和径向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的径向滑块随之运动，径向驱动壳体固定在转矩盘上，径向滑块与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿径向来回移动。

作为优选实例，所述焊接横摆驱动机构包括横向驱动壳体，以及设置在横向驱动壳体内的微型电机、丝杆，以及横向滑轨、横向滑块，横向滑块套在丝杆和横向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的横向滑块随之运动，横向驱动壳体固定在转矩盘上，横向滑块与送丝嘴、焊炬连接固定，驱动送丝嘴和焊炬沿横向来回移动。

作为优选实例，所述齿轮箱顶部设有手柄。

作为优选实例，所述管道夹紧装置采用固定在齿轮箱一侧的气动夹具。

本实用新型的有益效果是：通过管道夹紧装置将处于转矩盘内的管道夹紧，使用齿轮箱驱动转矩盘沿管道焊接缝做圆周旋转，转矩盘上的焊炬和送丝嘴能够自动完成焊接工作，而且结构简单，成本低；挡线柱能够在转矩盘旋转时，挡住线材，防止被焊炬烫伤损坏；焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构能够在径向和横向调节焊炬和送丝嘴位置，从而调节焊接的弧长，满足高质量的焊接需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为齿轮箱内部的结构示意图；