[实用新型]一种管道自动焊接设备

权利要求书

1.一种管道自动焊接设备，它包括齿轮箱、转矩盘、管道夹紧装置，所述齿轮箱下方设有齿圈槽，齿圈槽内活动固定有大齿圈，大齿圈一侧固定有转矩盘，转矩盘为中空的环形，齿轮箱一侧设有管道夹紧装置，齿轮箱内部设有主动齿轮、多对依次关联的从动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动大齿圈转动，转矩盘与大齿圈固定在一起转动，其特征在于，所述转矩盘上设有焊接半径调节板、焊接半径驱动机构、焊接横摆驱动机构、送丝嘴、焊炬；

所述焊接半径调节板两侧设有一对平行的滑槽，通过螺丝穿过滑槽，将焊接半径调节板与转矩盘活动固定；

所述焊接半径驱动机构固定在转矩盘上，焊接半径驱动机构的驱动部与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿滑槽来回移动；

所述焊接半径调节板上固定有焊接横摆驱动机构，焊接横摆驱动机构的驱动部固定有送丝嘴和焊炬。

2.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述转矩盘上沿圆周方向设有多根挡线柱。

3.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述焊接半径驱动机构包括径向驱动壳体，以及设置在径向驱动壳体内的微型电机、丝杆、以及径向滑轨、径向滑块，径向滑块套在丝杆和径向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的径向滑块随之运动，径向驱动壳体固定在转矩盘上，径向滑块与焊接半径调节板连接，驱动焊接半径调节板沿径向来回移动。

4.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述焊接横摆驱动机构包括横向驱动壳体，以及设置在横向驱动壳体内的微型电机、丝杆，以及横向滑轨、横向滑块，横向滑块套在丝杆和横向滑轨上，微型电机通过齿轮驱动丝杆转动，套在丝杆上的横向滑块随之运动，横向驱动壳体固定在转矩盘上，横向滑块与送丝嘴、焊炬连接固定，驱动送丝嘴和焊炬沿横向来回移动。

5.根据权利要求1所述一种管道自动焊接设备，其特征在于，所述齿轮箱顶部设有手柄。