[实用新型]一种用于回收光伏机器人的吊篮

说明书

一种用于回收光伏机器人的吊篮，包括由四个顶梁围成的顶框、底板、四个角柱，四个角柱分别连接在顶框的四个端角和底板的四个端角之间，相邻的两个角柱、与该两个角柱连接的顶梁以及底板共同围成一个门框，门框内安装有门，门的一端铰接在角柱上，门的自由端与角柱之间还设置有电动缸，电动缸的缸体铰接在角柱上、伸缩杆铰接在门上，底板内设置有一用于为电动缸提供电能的电池，底板的上表面设置有一控制电动缸的供电电路的开关。本实用新型不会受到外界有风天气的影响，不需要精准的操作，即可简单、快速的完成光伏机器人的回收，提高了光伏清洁、检修的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏清洁、检修技术领域，具体涉及一种用于回收光伏机器人的吊篮。

背景技术

传统的光伏清洁、检修作业是通过人工来完成的，其作业风险系数较高，且仅适用于大型的光伏系统。现阶段，一些光伏的清洁、检修是利用机器人来完成的，具体的，利用无人机吊装光伏机器人至光伏组件的上面，在回收时光伏机器人时，则需要利用无人机上的吊索机构准确的对准光伏机器人上的挂接机构，然后将光伏机器人吊起，其虽然能够实现光伏机器人的投放和回收，但是在实际使用时，吊索与挂接机构受到外界环境因素的影响较大，例如在有风的天气情况下，对无人机的操作要求较高，增加了光伏机器人回收的难度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种用于回收光伏机器人的吊篮，其不会受到天气因素的影响，减小光伏机器人回收的操作难度，提高光伏机器人回收的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于回收光伏机器人的吊篮，包括由四个顶梁围成的顶框、底板、四个角柱，四个角柱分别连接在顶框的四个端角和底板的四个端角之间，相邻的两个角柱、与该两个角柱连接的顶梁以及底板共同围成一个门框，门框内安装有门，门的一端铰接在角柱上，门的自由端与角柱之间还设置有电动缸，电动缸的缸体铰接在角柱上、伸缩杆铰接在门上，底板内设置有一用于为电动缸提供电能的电池，底板的上表面设置有一控制电动缸的供电电路的开关。

开关为一在光伏机器人处于底板上时被光伏机器人触碰按压的触碰开关。

底板的中部还设置有一电磁铁，光伏机器人上设置有与电磁铁匹配的永磁体。

门包括外框、设置在外框内的多个档杆，相邻的两挡板之间形成一镂空部。

门的底端部铰接在角柱的底端部，门的顶端形成自由端。

角柱上还设置有激光传感器。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型不会受到外界有风天气的影响，不需要精准的操作，即可简单、快速的完成光伏机器人的回收，提高了光伏清洁、检修的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：