[实用新型]一种用于回收光伏机器人的吊篮有效
| 申请号： | 201920042745.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209410338U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蓝嘉晖;周树良;吴丽倩;陈坤豪;李华;王文彬 | 申请（专利权）人： | 深圳先进储能技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角柱 底板 电动缸 光伏 铰接 机器人 吊篮 顶框 顶梁 端角 回收 门框 本实用新型 供电电路 作业效率 上表面 伸缩杆 自由端 缸体 检修 电池 清洁 天气 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于回收光伏机器人的吊篮，其特征在于，包括由四个顶梁围成的顶框、底板、四个角柱，四个角柱分别连接在顶框的四个端角和底板的四个端角之间，相邻的两个角柱、与该两个角柱连接的顶梁以及底板共同围成一个门框，门框内安装有门，门的一端铰接在角柱上，门的自由端与角柱之间还设置有电动缸，电动缸的缸体铰接在角柱上、伸缩杆铰接在门上，底板内设置有一用于为电动缸提供电能的电池，底板的上表面设置有一控制电动缸的供电电路的开关。
2.如权利要求1所述的用于回收光伏机器人的吊篮，其特征在于，开关为一在光伏机器人处于底板上时被光伏机器人触碰按压的触碰开关。
3.如权利要求1所述的用于回收光伏机器人的吊篮，其特征在于，底板的中部还设置有一电磁铁，光伏机器人上设置有与电磁铁匹配的永磁体。
4.如权利要求1所述的用于回收光伏机器人的吊篮，其特征在于，门包括外框、设置在外框内的多个档杆，相邻的两挡板之间形成一镂空部。
5.如权利要求1所述的用于回收光伏机器人的吊篮，其特征在于，门的底端部铰接在角柱的底端部，门的顶端形成自由端。
6.如权利要求1所述的用于回收光伏机器人的吊篮，其特征在于，角柱上还设置有激光传感器。
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