[实用新型]一种棒料送料装置

说明书

本实用新型提供了一种棒料送料装置，属于螺栓制造设备技术领域。它解决了现有螺栓制造效率低等问题，本实用新型包括机架、传送机构、中间V形槽、将传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构，所述的传送机构包括输送带、齿轮组及电机，输送带与导向件相平行设置，其套设在齿轮组上，中间V形槽设置在输送带的端部一侧与输送带平行设置，中间V形槽的槽口朝上，所述的输送带的两侧设置有挡板，两个挡板之间的距离大于棒料的尺寸。本实用新型结构简单、送料精准、能使棒料由水平状态变为竖直状态且能实现自动化送料。

技术领域

本实用新型属于螺栓制造设备技术领域，具体涉及一种棒料送料装置。

背景技术

螺栓是一种配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由螺头和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，螺栓的应用市场非常广泛，因此需要螺栓的加工低成本、高效率及高质量。要实现螺栓的自动化成型，送料装置是需要解决的难题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有螺栓制造所存在的上述缺点，而提供一种结构简单、送料精准、能使棒料由水平状态变为竖直状态且能实现自动化送料的棒料送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种棒料送料装置，其特征在于，其包括机架、传送机构、中间V形槽、将传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构，所述的传送机构包括输送带、齿轮组及电机，输送带与导向件相平行设置，其套设在齿轮组上，中间V形槽设置在输送带的端部一侧与输送带平行设置，中间V形槽的槽口朝上，所述的输送带的两侧设置有挡板，两个挡板之间的距离大于棒料的尺寸。

齿轮组为主动轮及从动轮，本实用新型的输送带也可以为输送链条，对应的齿轮组为主动齿轮及从动齿轮。

优选的，所述的棒料送料装置还包括中转机构及第二推送机构，第二推送机构能将中间V形槽内的棒料推送给中转机构，中转机构能使得棒料由水平状态变为竖直状态。第二推送机构包括驱动气缸及推头，驱动气缸的活塞杆伸出与推头连接，驱动推头相对中间V形槽中心线运动。

优选的，所述的中转机构包括机械爪，机械爪包括安装板、设置在安装板上的两个夹爪及夹爪张合机构，两个夹爪滑动地设置在安装板上能在夹爪张合机构驱动下相对靠近或者远离而张合，所述的机械爪还包括驱动安装板旋转的旋转驱动机构。安装板能在旋转驱动机构作用下旋转90度，即可以使得两个夹爪从水平状态变为竖直状态，从而两个夹爪夹取的棒料从水平状态变为竖直状态。

优选的，所述的中转机构还包括限位卡钩，限位卡钩的一端为限位端，限位卡钩水平设置，其限位端挡于呈水平状态的两个夹爪的外端。

当两个夹爪呈水平状态，位于中间V形槽处的棒料在第二推送机构作用下，棒料被水平推进两个夹爪之间，限位卡钩的限位端挡在棒料水平运动的路径上。此时两个夹爪夹紧棒料，旋转驱动机构驱动安装板旋转，棒料从水平状态变为竖直状态。

优选的，所述的安装板上设置有两条导轨，各夹爪呈条状，各夹爪的两端分别通过滑块滑动地设置在两条导轨上，两条夹爪呈平行设置。当旋转驱动机构驱动安装板旋转使得两个夹爪呈水平状态时，两个夹爪能与中间V形槽对接，位于中间V形槽内的棒料能在第二推送机构作用下，到达两个夹爪之间，夹爪张合机构使得夹爪夹紧棒料，旋转驱动机构驱动安装板旋转90度，从而两个夹爪也跟着旋转90度，从原来的水平状态变为竖直状态。

优选的，所述的夹爪张合机构包括U形安装架及两个V形连动架，两个V形连动架与夹爪一一对应，U形安装架的U口处设置有两根支杆，各V形连动架的中部对应的转动设置在支杆上，各V形连动架的一端分别与对应的夹爪连接，各V形连动架的另一端通过一连接杆转动连接在一起，所述的夹爪张合机构还包括夹爪张合驱动气缸，夹爪张合驱动气缸的活塞杆水平伸出通过连接限位件与连接杆连接。限位连接件呈U形，连接杆的两端与限位连接件的两端连接。