[实用新型]外骨骼机器人腰部绑带固定点结构

权利要求书

1.一种外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，包括左固定板(1)、右固定板(2)、腰板(3)、支撑板(4)、绑带固定柱(6)，其特征在于：所述左固定板(1)和右固定板(2)之间用滑架(7)相连，左固定板(1)、右固定板(2)上均配合安装有支撑板(4)和可滑动的滑扣(5)，两个滑扣(5)上均固定安装有绑带固定柱(6)，所述绑带固定柱(6)上设有若干纵向分布的绑带固定孔(61)，所述滑架(7)上安装有两块可向外拉伸或者向内靠拢的腰板(3)，所述左固定板(1)、右固定板(2)的端部均与腰板(3)一体连接。

2.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，其特征在于：所述两块腰板(3)用紧固螺丝安装在滑架(7)上，滑架(7)上设有若干滑槽，所述紧固螺丝位于滑槽上。

3.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，其特征在于：所述支撑板(4)呈L形，支撑板(4)上设有若干垂直分布的螺丝定位孔，支撑板(4)和左固定板(1)、右固定板(2)之间用螺丝相连。

4.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，其特征在于：所述绑带固定柱(6)可固定安装用于束缚腰部的绑带。

5.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部绑带固定点结构，其特征在于：所述左固定板(1)和右固定板(2)的端部均可向内弯曲且设有可相互卡扣的卡接部。