[实用新型]一种基于无人机地面站的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机地面站的固定装置，包括外框，所述外框内壁两侧的底部之间转动连接有螺纹杆，所述外框内壁的两侧之间固定连接有横板，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部通过滑动杆与外框内壁的底部滑动连接，所述螺纹块的表面转动连接有移动杆，本实用新型涉及无人机技术领域。该基于无人机地面站的固定装置，通过两个夹持板即可对无人机进行固定夹紧，能够提高无人机在地面站上放置时的稳定性，提高其抗风性，避免无人机发生移动出现碰撞的情况，能够调节两个夹持板之间的距离，能够适应对不同大小的无人机进行固定处理，提高了装置的使用性，有利于广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机地面站的固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有的无人机停在地面站时，地面站上缺乏对无人机进行固定的装置，无法提高无人机的稳定性，在大风天气易导致无人机受风力影响，出现移动碰撞的情况，使无人机出现损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机地面站的固定装置，解决了现有的无人机停在地面站时，地面站上缺乏对无人机进行固定的装置，无法提高无人机的稳定性，在大风天气易导致无人机受风力影响，出现移动碰撞的情况，使无人机出现损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机地面站的固定装置，包括外框，所述外框内壁两侧的底部之间转动连接有螺纹杆，所述外框内壁的两侧之间固定连接有横板，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部通过滑动杆与外框内壁的底部滑动连接，所述螺纹块的表面转动连接有移动杆，所述移动杆的顶端贯穿横板且延伸至横板的顶部，所述移动杆的顶端转动连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有稳定板，所述稳定板顶部的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相离一侧的顶部均通过滑动件固定连接有按压板，所述按压板的顶部贯穿外框且延伸至外框的外部，两个所述按压板相离一侧的底部均滑动连接有第一移动块，所述第一移动块的一侧转动连接有第一连杆，所述第一连杆的底端转动连接有第二移动块，所述第二移动块的底部与横板的顶部滑动连接，所述第二移动块的一侧转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有第三移动块，两个所述第三移动块相离的一侧分别与外框内壁的两侧滑动连接，所述第三移动块的顶部转动连接有第三连杆，所述第三连杆的顶端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述第三连杆的顶端转动连接有第四连接块，所述第四连接块的一侧固定连接有夹持板，所述夹持板的底部与外框的顶部滑动连接。

进一步地，所述外框内壁底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处与螺纹杆表面的右侧固定连接。

进一步地，所述第一移动块的顶部固定连接有固定框，所述固定框内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有卡杆，所述卡杆的一端依次贯穿固定框和按压板且延伸至按压板的内部。

进一步地，所述滑动块的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿固定框且延伸至固定框的外部，所述拉杆位于固定框外部的一端固定连接有拉柄，所述拉杆的表面且位于固定框内壁的一侧与滑动块的一侧之间套设有第一弹簧。

进一步地，所述外框顶部的两侧均开设有与第三连杆配合使用的开口，所述外框的顶部开设有与支撑板配合使用的移动槽。

进一步地，两个所述支撑板的底部与横板的顶部之间固定连接有第二弹簧，两个所述支撑板相离一侧的底部均固定连接有限位块，所述横板的表面开设有与移动杆配合使用的通口。